L2735DWファームウェアアップデート失敗！メモリがいっぱいです

https://support.brother.co.jp/j/b/producttop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=hll2375dw
こちらですね。

【レーザー プリンター】「メモリがいっぱいです」「メモリガイッパイデス」「インサツデータイッパイ」と表示されました
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10754
他の方が回答されていますが上記あたりを参考にして見るとか。

リセット機能の概要
https://support.brother.co.jp/j/s/support/html/cv_hll2330d_jpn_e/ug/html/GUID-8D2149AC-11BA-47D0-A6E2-7E9DBF486819_148.html?c=jp&lang=ja&prod=hll2375dw
本製品を初期状態に戻す
https://support.brother.co.jp/j/s/support/html/cv_hll2330d_jpn_e/ug/html/GUID-318A3024-2E7A-4BD8-9871-192A19D9C244_149.html?c=jp&lang=ja&prod=hll2375dw
あとは一度初期化して初期設定からやり直して改めてファームウェアのアップデートを試みるとか。

プリンタードライバーを入れ直してみる
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadlist.aspx?c=jp&lang=ja&prod=hll2375dw&os=10012
ここにあるアンインストールツールで一旦ドライバーを削除し,PCを再起動する。
そして、ここからWin10,32Bitに合わせたフルパッケージを再インストールしてください。

その後、ここにあるファームウェア更新ツールで更新する

---------------------------------------------------------------------------------------------------
<参考>
インストールプログラムのダウンロード手順とプリンタードライバのインストール手順
https://support.brother.co.jp/j/s/support/information/faq/install/pdf/INS0031.pdf
(4)から進めれば分かりやすいでしょう。

【インクジェット/レーザー プリンター・スキャナー】ドライバーのアンインストール方法（Windows、macOS）
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10363/
機種を選択して操作方法を確認してください

以下ページの要領で対処してみてはいかがでしょうか？

https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/9295/

改善しなければ、
①プリンタ本体の操作パネルにある電源ボタンや中止ボタンを長めに押して電源を切る
②コンセントを抜いて電源を切る
③数分間放置後、電源を入れ直して再度印刷をやり直す
④30分以上放置後、電源を入れ直して再度印刷をやり直す

これで解決しませんでしょうか？
以前から出ているエラー（例えばトナー交換など）の対処をすることで解決することもありますので、他のエラーが無いか今一度ご確認ください。