スキャンデータを複合機から印刷する方法

残念ですが、そういった機能は持ち合わせておりません。
どちらかというとADS-1700Wはスキャン機能のみですのでOS側に求める作業要望ではないでしょうか。

常駐プログラムソフトを作成することが必要になるかと存じます。
・データ転送されたものが追加された時点で感知するフォルダ監視
・新しく追加されたファイルを印刷指示

この２点を組み込んだ自作プログラムを作成する必要がありますが、スキルを要するプログラマー案件かと存じます。

２つできそうな方法があるので試して下さい

パソコンにBrother iPrint&Scanというアプリケーションをインストールします。
ADS-1700Wとパソコンを同じネットワークに接続します。
ADS-1700Wの本体でスキャンしたい原稿をセットし、スキャン先として「Eメール送信」を選択します。
送信先のEメールアドレスと件名を入力し、スキャンボタンを押します。
パソコンのBrother iPrint&Scanで受信したEメールに添付されたデータを開き、印刷する複合機を選択して印刷ボタンを押します。

ADS-1700Wをパソコンに接続します。USBケーブルまたはWi-Fi接続が可能です。
ADS-1700Wのドライバーをインストールします。ドライバーは、ブラザー工業のウェブサイトからダウンロードすることができます。
スキャンしたい文書をADS-1700Wにセットします。
ADS-1700Wのスキャンボタンを押します。
ADS-1700Wの画面に表示されるスキャン設定を確認し、必要に応じて変更します。
スキャンが完了したら、スキャンデータをパソコンに転送します。スキャンデータは、ブラザー工業が提供するソフトウェア「ControlCenter4」を使用して転送することができます。
同時に複合機へデータを飛ばし印刷する場合は、複合機とADS-1700Wを同じネットワークに接続し、複合機にインストールされているブラザー工業のソフトウェア「BRAdmin Light」を使用して設定します。設定方法については、マニュアルを参照してください。
以上の手順に従うことで、ADS-1700Wでスキャンしたデータをパソコンに転送し、同時に複合機へもデータを飛ばして印刷することができます。

ADS-1700Wでスキャンし複合機へデータを飛ばすのはできないですね

スキャンした原稿をパソコンに保存する
https://download.brother.com/welcome/doc101016/ads1700w_jpn_oug_b.pdf#page=38

そのデーターをパソコンから複合機で印刷させるのはそれ程手間が掛かるとは思えませんが

スキャンデータをパソコンに保管してから印刷する場合は、結果として、印刷されるものはコピーしたものと同じです。試しに、コピーしてみて下さい。

「同時に」はできないでしょう。
スキャンデータを別途印刷するしかありません。