データは送られてるがコピー用紙が送れず印刷できない

ノズルチェックパターンを印刷する
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Manual/All/G3010%20series/JP/UG/ug_m_01_02_c.html
まずは問題を切り分ける意味でノズルチェックパターンの印刷を試みましょう。
それも出来ないなら

用紙がうまく送られない／「用紙なし」のエラーが発生する
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Manual/All/G3010%20series/JP/NTR/ntr_t_03_05_c.html
給紙ローラーをクリーニングする
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Manual/All/G3010%20series/JP/UG/ug_m_04_04_c.html
あたりを参考にして見るとか。

https://canon.jp/support/products?pr=4773
【インクジェットプリンター】 修理料金について
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/100511
どうしてもダメなら修理に出す手はありますが通常の1年保証が過ぎている場合は有償修理となり結構高いです。

以下ページなどは参考されましたでしょうか？

電源を切り、内部ローラーの清掃（給紙ローラーや排紙ローラー）や内部部品の付着する箇所を清掃してみてはいかがでしょうか？
内部ローラーの清掃など行った上で、紙詰まりが見当たらないのに紙が送れない場合は異物噛み込みや内部に紙片がはさまっていたり、内部部品の損傷や不具合であったり、
給紙ローラーや排紙ローラーの内部部品のローター軸劣化による不具合やセンサー故障で本来修理となるべき故障の可能性が高いです。
ほとんどの場合がローラーにホコリ・ゴミ・インク付着物・紙くずなどが付着して摩擦抵抗力が弱っていることが多いです。
新品の場合ですと、梱包材や固定テープを外していないためにエラーが生じることもありますが、そうでなければ初期不良の可能性が高いですね。
指で気持ちサポートする形で押してあげるとうまくいったりするケースもあるようです。
制御的な問題であれば、ファームウェアを最新の状態にしたり、プリンタードライバーを入れ直しで解決かもしれません。

【インクジェット プリンター】給紙ローラーの清掃方法
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https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10620

給紙ローラーを清掃するには。
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https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10614/

【インクジェット プリンター】詰まった用紙が取れません/詰まった用紙を取り除いたのにエラー表示が消えません
↓↓↓↓↓
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10154

【インクジェット プリンター】印刷した文字が、二重にぶれたりします（エンコーダーの清掃方法）
↓↓↓↓↓
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10632

【インクジェット プリンター】ハガキがうまく給紙されません
↓↓↓↓↓
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/13351/