パソコンが無くてもダウンロードできる方法とは？

ミシンで利用で刺繍データを利用ですね。
https://www.brother.co.jp/product/hsm/special/heartstitches/index.aspx
i Padでダウンロードは出来るでしょう。
USBメモリに保存は
USBメモリが接続できるアダプターを利用すれば良いでしょう。
https://www.ipodwave.com/ipad/howto/photos_backup_external_storage.html
電気店にi Padを持って行き相談されれば適合するアダプターを教えてくれるでしょう。

難しいと思ったらミシン販売店で相談されてはいかがでしょう。
代わりにダウンロードしUSBメモリに保存してくれるかもしれません。

技術的に可能かと言われれば可能ですが、実用的には多少問題があります。
i PadはそのままではUSBメモリに保存できません、必要なアダプターが必要です
https://www.youtube.com/watch?v=wgFYVCP_Vps
https://sakidori.co/article/36789
なおi OS１３以降でないと出来ません。
それ以前の場合はＳＤカードなら、WiFi接続のSDカードアダプターを使えばWiFi経由で保存できます
WiFi内臓USBメモリを使い　ACアダプターにUSBメモリを挿してWiFi経由で保存することも可能です、ただしWiFiDeviceの設定は必要になります（i OS11.4以降）。
https://www.apollomaniacs.com/ipod/option_memory_storage.htm

iPadだとしてもiPhoneだとしてもダウンロードはできます。
基本的なことが実行できればいいんです。

Chromeなどのwebブラウザを使用してダウンロードのページを開きます。URLを直接入力してもいいし、Google先生で検索してもいいです。

後は、ダウンロードのためのリンクをタッチすればいいだけ。


問題は･･･使用したいのはミシンですか？iPadでダウンロードしたファイルをどうやって使いたい機器に送るのか、ですね。
USBメモリが必要だというなら、iPadにUSBメモリを接続するための何かが必要となります。
iPadを売っている家電量販店などに足を運んで店員さんに聞いてください。価格はiPadほどではありません。どんなに高額だったとしてもiPadの10分の1にはならないはずです。･･･ところで、iPadの本来の価格ってご存じですよね？

i Padでパソコンの様にダウンロード出来ます。方法はパソコンと同じです。iPadで「設定」アプリを起動します。 「Safari」から「ダウンロード」を選択します。 ダウンロード設定画面からダウンロードしたファイルの保存先フォルダを変更できます。 「このiPad内」を選択するとiPad内の「ダウンロード」フォルダ内に保存できるほか、「その他」を選択して任意のフォルダを指定することも可能です。