印刷できない問題の解決方法

https://support.brother.co.jp/j/b/downloadlist.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj952n&os=10013
　ここからアンインストールツールで一旦ドライバーを削除し、
PCのOSに合わせたフルパッケージを再インストールしてください

【インクジェット/レーザー プリンター】WordやExcelの印刷ウィンドウを開いた時、「プリンタの状態」の項目に「アイドル」または「アイドリング中」と表示されています
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/13115?utm_source=bsc&utm_medium=redirect&utm_campaign=faq_faqend

Officeのバージョンは何を使っていますか？
　Word2007とかEXCEL2010とかのバージョンです
Officeのアップデートは自動でアップデートする設定になっていますか？

Windows 10で印刷できない場合の対処法（アップデート後の場合等）
https://office-hack.com/windows/windows10-cannot-print/

まず、機器類（プリンター・PC/スマホ・無線LANルーター等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。

エクセルやワードのファイルをPDFとして保存し、そのPDFを印刷するとどうなのでしょうか？
Officeの修復をされておりますでしょうか？また、Windowsのアップデートは最新になっておりますでしょうか？
Windowsの自動アップデートにより、至る所であらゆる影響を受けている模様です。
今回その影響かどうかはわかりかねますが、付属CDを使用するのではなく、ブラザーホームページよりプリンタードライバーを入れ直す事により改善する可能性があります。

・プリンターの操作でネットワーク初期化をしてプリンターの電源を切る
　※この時USB接続されている場合は抜いておく
・一旦、プリンタードライバーをアンインストールしてPCを再起動
・以下ページより、フルパッケージダウンロード 【推奨】を選択しダウンロード
・ダウンロードしたフルパッケージドライバーを再インストール
これで症状が改善されるかご確認ください。

改善しなければ以下項目について対処後、再度試してみてはいかがでしょうか？
　※標準ドライバーがインストールされていたらそれも削除
　※同じようなプリンタードライバーを登録していればそれも削除
　※ブラザー公式のアンインストールツールを使用してください
　※セキュリティソフトを一時停止してください

【インクジェット/レーザー プリンター】(Windows)今まで印刷できていたのに、突然印刷できなくなった
↓↓↓↓↓
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10255/

【インクジェット/レーザー プリンター・スキャナー】ドライバーのアンインストール方法（Windows、macOS）
↓↓↓↓↓
https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10363/

ソフトウェアダウンロード
↓↓↓↓↓
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadtop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj952n