DCP-963Nルーターにつながらない

■製品名を記入してください。
【　　　DCP-963N　　　　　】

■どのようなことでお困りでしょうか？
　相談したいこと、トラブルに至った経緯、試したこと、エラーなどを教えてください。
【　routerにつながらなくなりました。他のPCやi PhoneはつながっていますがプリンターがError code TS-02あるいはTS-05となります。時々接続アシスタントでつながったとの結果が表示されますが、PCやi phoneから印刷を試みると接続されていないと案内されます。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　】

■お使いの環境について教えてください。
・パソコンもしくはスマートフォンのOSは何ですか？
（例）Windows10/8.1/7・MacOS・iOS・Android
【　　　MAC OS 12.0 iOS 15.4 iphone 12です　　　　　】

・どのように接続されていますか？
（例）有線LAN・無線LAN・USBケーブル・bluetooth
【　　　　無線LAN　　　　】

・関連するソフト・アプリがあれば教えてください。
【　　　　　　　　】

・電話回線の種類は何ですか？
（例）アナログ回線・ISND回線・ひかり回線・IP電話
【　　光回線　　　　　　】

※OKWAVEより補足：「ブラザー製品」についての質問です。