APモードで11axを無効にしたい

この機種では11ax自体を無効にすることは出来なさそうですね、。
使いたいSSIDはホームWi-Fiの方でしょうか？
無線が接続できないというところで試せるとしたら、バンドステアリングをオフにしてホームWi-FiのSSIDを2.4GHzと5GHzでそれぞれ表示されるように変更をしてみて接続できるかどうかですかね。
もう既に色々試されてるかと思いますがもししていなければ下記を参考にしてみてください。

＜バンドステアリング無効のやり方＞
https://www.youtube.com/watch?v=nLOQhyYEXoI

APモードでは５Ghz帯無効かはできないみたいですね。
RTモードで管理画面から設定は可能です。

補足です。
他社のルーターだと11axモードの無効化ができるものもあるようですが...
あいにくこの製品は、ユーザーズマニュアルをみても無さそうでした。
https://www.elecom.co.jp/support/manual/network/wireless-lan/router/wrc-x5400gs/usersmanual/05/section02-1.html

ルーターモードだと可、APモードだと不可で、かつWi-Fi6対応端末でも不可なら、IPアドレスのトラブルかもしれません。
APモード時、インターネット接続ができなくてもSSID名にチェックマークが入っている状態なら、IPアドレスの確認ができます。
http://qa.elecom.co.jp/faq_detail.html?category=&page=1&id=8599

親機ルーターと同じネットワークか(IPアドレスの.で区切られた3番目が親機と同じ数字か)確認してみて、
数字が異なる場合は、APモードのままルーター本体をリセット→IPアドレスが改善するか確認してみてください。
http://qa.elecom.co.jp/faq_detail.html?id=8107

APモードでは11ax無効にできないのであれば、
二重ルーター覚悟の上で使用するしかないかもしれませんね。
とりあえず、ルーターモードの方で11axを無効にしておいて、APモードに切り替えてみてはいかがでしょうか？

無線LANでは不特定多数の接続をされるとなると、WRC-X5400GSはルーターモードで良いと思うのですが。

Wi-Fi6(11ax)は規格なので、管理画面から無効にはできないかも...しれません。

iPhone12などのWi-Fi6対応端末でもWi-Fi接続ができない場合は、
ルーターの初期不良の可能性もあると思います。