PCデータが無線ランで印刷できない

おそらくWRC-X1800GS-Bシリーズだと思うのですが、このシリーズだとプライバシーセパセーター機能自体がないので、PCかプリンタどちらかがセキュリティwi-fiに繋がっていないでしょうか。

セキュリティwi-fiだと端末間の通信ができないので、管理画面の設定からセキュリティーWi-Fi™内の端末間の通信を許可するにチェックを入れていただくか、（端末間の通信は可能となりますが、セキュリティーは弱まります。）
どちらもホームwi-fiに接続してみてどうでしょうか。
https://www.elecom.co.jp/support/manual/network/wireless-lan/router/wrc-x1800gs/usersmanual/05/section02-1.html

改善なければ、LINEチャットでも対応しているようです。
https://vivr.elecom.co.jp/1/support_top

プリンターとPCで接続しているWi-Fi名をご確認ください。
elecom-s-@@@@に繋がっている端末があれば、elecom-@@@@に接続を変更してください。
-sがついたWi-FiはセキュリティWi-Fiといい、端末間のデータ送信などをブロックします。

恐らくどちらか一方がセキュリティWiFiに繋がってないでしょうか？
セキュリティWiFiはプライバシーセパレーター機能を無効にはできません。
末尾に「-s」が付いてるものがそれなので、PC、プリンター共にホームWiFiに接続して頂ければ問題ないかと思われますので一度試されてみてください。

不明な点があれば、チャットサポートもやられてるみたいなので相談されてみてはいかがでしょうか。
https://vivr.elecom.co.jp/1/support_top

まず、機器類（プリンター・PC/スマホ・無線LANルーター等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。
Wi-Fiの再起動においては
下記ページの要領で再起動をすることにより改善する可能性があります。
一度されてみてはいかがでしょうか？
https://www.iodata.jp/support/qanda/answer/s20269.htm

Wi-Fiの設定を見直すことができるのであればやってみてください。
・WPA3やWPAになっていればWPA/WPA2-PSK（AES+TKIP）にする
・5GHzであれば2.4GHzにする
・IPv6になっていればIPv4にする（IPv6非対応機種の場合）
・プライバシーセパレーターがONになっていればOFFにする
・バンドステアリングをOFFにする（あれば）
・ビームフォーミングをOFFにする（あれば）
・ルーター機能付モデムとは別に無線LANルーターを取り付けられているのでしたらブリッジモードなど適切なモードになっているか確認する
※二重ルーターになっているかどうかは以下ページの要領で確認できます。
https://internet.watch.impress.co.jp/docs/column/homewifi/1141132.html

あとはプリンタードライバーを入れ直してみてはいかがでしょうか？

https://www.elecom.co.jp/products/WRC-X1800GS-B.html
こちらですね。

https://www.elecom.co.jp/support/manual/network/wireless-lan/router/wrc-x1800gs/usersmanual/05/section02-1.html
https://www.elecom.co.jp/support/manual/network/wireless-lan/router/wrc-x1800gs/usersmanual/05/section02-2.html
「セキュリティーWi-Fi内の
端末間の通信を許可する」
と言った設定はありますね。ホームWi-Fiに設定してる場合は端末間の通信を遮断するような設定にはなっていないようです。

https://www.elecom.co.jp/support/manual/network/wireless-lan/router/wrc-x1800gs/usersmanual/04/section01.html