192.168.2.251に繋がらない

＞iphoneのsafariアドレス欄に192.168.2.251を入力、Enterを押しても

それをやる前にWRC-300FEBK-R が発信しているSSIDに接続しておく必要があります

これが成功すれば端末の上部にWi-Fi接続が出来た事を表示する扇型のマークが表示されるようになります

マークは表示されますが外部とは遮断されているのでマークの横に！マークや✖マークなどの障害がある事を意味するマークも表示されているはずです

端末が扇型マーク出たなら、設定から端末に設定されているIPアドレスの確認を行います
192.168.2.＊＊＊アドレスが振られているはずです

この状態になってから192.168.2.251開いて中継モードに変更させてください

SSIDに接続してもIPアドレスが192.168.2.＊＊＊にならないようなら端末一度リセットさせてからSSIDに接続させてください

過去にモード変更させて使った事があるなら、リセットしないと192.168.2.＊＊＊アドレスにならないでしょうから

https://www.elecom.co.jp/products/WRC-300FEBK-R.html
こちらですね。

https://www2.elecom.co.jp/search/link/search.asp?kataban=WRC-300FEBK-R&link_type=2
にある「ユーザーズマニュアル」に書かれている操作をしてるのでしょうか？他の方が回答されていますが一度ルーター本体にあるリセットボタンを使ってリセットしてみるとか。

Wi-Fiの再起動においては、
下記ページの要領で再起動をすることにより改善する可能性があります。
一度されてみてはいかがでしょうか？
https://www.iodata.jp/support/qanda/answer/s20269.htm

Wi-Fiの設定を見直すことができるのであればやってみてください。
・工場出荷状態に初期化（リセット）
・WPA3⇔WPA⇔WPA/WPA2-PSK（AES+TKIP）にする
・5GHz⇔2.4GHzにする
・IPv6になっていればIPv4にする（IPv6非対応機種の場合）
・プライバシーセパレーターがONになっていればOFFにする
・バンドステアリングをOFFにする（あれば）
・ビームフォーミングをOFFにする（あれば）
・ルーター機能付モデムとは別に無線LANルーターを取り付けられているのでしたらブリッジモードなど適切なモードになっているか確認する
※二重ルーターになっているかどうかは以下ページの要領で確認できます。
https://internet.watch.impress.co.jp/docs/column/homewifi/1141132.html

まず、WRC-300FEBK-Rが無線LANを中継している親無線LANルーターの設定画面に入る方法を確認してください

設定に入ったら、その親ルーターに接続されている機器の一覧がIPアドレスとMACアドレス（機器固有の番号）で表示されている項目があると思うのでそこでWRC-300FEBK-Rの本体などに記載されているMACアドレスと一緒にあるIPアドレスを確認してください

そのIPアドレスをブラウザに入力するとWRC-300FEBK-Rの設定画面に入れるかと思います

また、192.168.2.251をWRC-300FEBK-Rの設定画面に入るためのアドレスとして使えるのは、WRC-300FEBK-Rと設定用の機器を直接つないだ場合です

http://qa.elecom.co.jp/faq_detail.html?id=6412

親ルーターなどの状況がわからないので必ずしも解説につながるかわかりませんが、参考まで