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もう一台のスマホがつながっているなら、そのスマホからルーターの管理画面にアクセスして正しいパスワード（暗号キー）を確認してはどうでしょうか？
管理画面に入る際のユーザー名、パスワードを確認して下記の手順です。
http://qa.elecom.co.jp/faq_detail.html?id=6546
管理画面に入ったら無線設定から確認できると思います。

このルーターはリセットしたら、パソコンでしか再設定ができなくなっています。（設定用のスマホアプリが廃止になったので）

Wi-Fiの再起動においては、
下記ページの要領で再起動をすることにより改善する可能性があります。
一度されてみてはいかがでしょうか？
https://www.iodata.jp/support/qanda/answer/s20269.htm

Wi-Fiの設定を見直すことができるのであればやってみてください。
・工場出荷状態に初期化（リセット）
・WPA3⇔WPA⇔WPA/WPA2-PSK（AES+TKIP）にする
・5GHz⇔2.4GHzにする
・IPv6になっていればIPv4にする（IPv6非対応機種の場合）
・プライバシーセパレーターがONになっていればOFFにする
・バンドステアリングをOFFにする（あれば）
・ビームフォーミングをOFFにする（あれば）
・ルーター機能付モデムとは別に無線LANルーターを取り付けられているのでしたらブリッジモードなど適切なモードになっているか確認する
※二重ルーターになっているかどうかは以下ページの要領で確認できます。
https://internet.watch.impress.co.jp/docs/column/homewifi/1141132.html