プリンターを無線でつなぎたい。

下記の内容で質問があります。回答をいただけると助かります。よろしくお願いします！
▼ご利用の製品
・ご利用の端末タイプ・OS（例：タブレット・ノートパソコン・モバイルなど）
＝＝＝ご記入ください＝＝＝
複合プリンター、IO-data Wi-Fiルーター、中継器、ノートパソコン

・製品名・型番（例：WMC-2HC-Wなど）
＝＝＝ご記入ください＝＝＝
キャノンMG3630、IO-data Wi-FiルーターWN-AX2033GR2、中継器wifi5、

・発生時期（※ご使用できた時期がない場合はその旨、記載ください）
＝＝＝ご記入ください＝＝＝
中継器は10日程前に購入。その他は5年前購入。

▼お困りごとの詳細、自分が使っている機器の状況や、表示される内容をお書きください。（例：接続がきれる・エラーが出る・SSDIの設定をしたい）
≪※表示されている画像やスクリーンショットを添付すると伝わりやすくなります！≫
＝＝＝ご記入ください＝＝＝
スマホからは印刷できました。PCからは結線で約１０日苦しんでいます。
無線接続に切り替えるべくCD-ROMからインストールするのですが、二通りの指示があって、どちら共最終的には「MPドライバー」がインストできず、「新規ポート作成に失敗」「プリンターと通信中にエラー発生」等々で到達できずにいます。前者は意味が理解できず、後者はあらゆる方法でもつながらないのはプリンターが悪いのかと思ったりしますが。すべてを有線結線している手元のPCを無線へ、あるいは遠隔PCからの無線結線したいのですが、どちらのPCとも同様結論が出ます。よろしくお願いいたします。


※OKWAVEより補足：「エレコム株式会社の製品」についての質問です。