WRC-2533GST wiFiでのipv6接続

下記の内容で質問があります。回答をいただけると助かります。よろしくお願いします！
▼ご利用の製品
・ご利用の端末タイプ・OS（例：タブレット・ノートパソコン・モバイルなど）
＝＝＝ご記入ください＝＝＝
macOS、iOS(iPhone，iPad)

・製品名・型番（例：WMC-2HC-Wなど）
＝＝＝ご記入ください＝＝＝
WRC -2533GST

・発生時期（※ご使用できた時期がない場合はその旨、記載ください）
＝＝＝ご記入ください＝＝＝


▼お困りごとの詳細、自分が使っている機器の状況や、表示される内容をお書きください。（例：接続がきれる・エラーが出る・SSDIの設定をしたい）
≪※表示されている画像やスクリーンショットを添付すると伝わりやすくなります！≫
＝＝＝ご記入ください＝＝＝
Macbookの有線接続ではipv6接続できるが、wifi(MacBookのwifi接続、iPhone、iPad)ではipv4接続になってしまいます。
wifiでもipv6接続をしたいと考えています。アドバイスお願いいたします。


※OKWAVEより補足：「エレコム株式会社の製品」についての質問です。