WRC-X6000XST ルーター エアコン接続

https://www.elecom.co.jp/support/manual/network/wireless-lan/router/wrc-x6000xst/usersmanual/05/section01.html
こちらから設定を見直されてみてはいかがでしょうか？

・工場出荷状態に初期化
・WPA3やWPAになっていればWPA/WPA2-PSK（AES+TKIP）にする
・5GHzであれば2.4GHzにする
・IPv6になっていればIPv4にする（IPv6非対応機種の場合）
・プライバシーセパレーターがONになっていればOFFにする
・バンドステアリングをOFFにする（あれば）
・ビームフォーミングをOFFにする（あれば）
・ルーター機能付モデムとは別に無線LANルーターを取り付けられているのでしたらブリッジモードなど適切なモードになっているか確認する
※二重ルーターになっているかどうかは以下ページの要領で確認できます。
https://internet.watch.impress.co.jp/docs/column/homewifi/1141132.html

> エアコンとルーターは接続ができたのですが、アプリ(携帯)にエアコンが登録できません。

下記ページの「初期設定2」は完了したが「初期設定3」ができないということでしょうか？
https://jp.sharp/support/air_con/cloud/setup.html

気になるのは「COCORO AIRに対応するスマート家電製品」にお使いの「L-Hシリーズ」が載っていないことですね。SHARPに問い合わせてみましたか？
https://cocoroplus.jp.sharp/air/

https://jp.sharp/support/air_con/download.html
からエアコンのマニュアルをダウンロードしてみましたがCOCORO AIRってアプリを使ってエアコンとルーターの接続もする必要があるみたいですね。
「初期設定2　エアコンとルーターの無線LAN 接続」ってところは出来ているのでしょうか？

メロディが流れ、
コネクトランプが
点灯したら接続完了
です。

と記載がありますがそこまでは出来ているのでしょうか？

「初期設定2　エアコンとルーターの無線LAN 接続」は出来ていて「初期設定3　アプリにエアコンを登録」の段階でダメって言うのであれば思い付くOCORO AIRってアプリを入れ直して見るとかでしょうか。


Wi-Fi > セキュリティーWi-Fi
https://www.elecom.co.jp/support/manual/network/wireless-lan/router/wrc-x6000xst/usersmanual/05/section02-2.html
また上記にある

セキュリティーWi-Fi内の
端末間の通信を許可する

が（初期設定：許可しない）となっているようなので許可にして見るとか。

https://www.elecom.co.jp/products/WRC-X6000XST-G.html
こちらですね。

他の方が回答されていますが

不正な通信を拒否したい（アクセスコントロール）
https://www.elecom.co.jp/support/manual/network/wireless-lan/router/wrc-x6000xst/usersmanual/05/section05-1.html
みたいなのが有効なっていないか？確認して見るとか。

ルーターの「プライバシーセパレーター」をオフにしてみて下さい。

プライバシーセパレーターがオンだと、無線子機同士での通信（スマホとエアコンの通信）が出来ません。