ルーターのupnpの設定とテレビのdlnaについて

下記の内容で質問があります。回答をいただけると助かります。よろしくお願いします！

使用ルーター
エレコム製
WRC-XE5400GS

使用しているルーターの設定内にupnp
という設定があるのですが
その機能がよく分からなくて質問したいことがあります

Dlna対応のテレビと
Dlna対応のBlu-rayレコーダーをもって
いてそれぞれ別の部屋においています

両機をエレコムルーターとwifi接続してルーターをアクセスポイントとして利用してdlnaの機能を使って
時々ですが
リビングのBlu-rayレコーダーの録画を寝室のテレビで再生しています

しかしテレビからBlu-rayにアクセスしようとしてもできないことが多いです
接続ができませんとでてきます

どちらの無線ランも11 acで接続して
電波強度も強く
それぞれの機能操作で高画質のネット動画を再生することもできます
ですが
テレビがリビングの録画機の存在を認識できないことが多いのは
ルーターのupnpの設定がオフだからではないかと疑っております。

セキュリティの脆弱性を考えてオンにしたくはないのですが

一応なぜか接続できたときもあるのですが
できないときが多いです。

要するに
ルーター内の設定のupnｐのオンオフは
宅内laｎの機器のあいだの接続にも
影響するのかどうか
を教えて欲しいです。

僕はルーターのupnp機能は宅外からの
宅内機器へのアクセスの自動許可認証
みたいなものだとおもっていましたが

宅内の機器同士の自動許可認証にも
影響する設定なのでしょうか

原因切り分けの参考にしたいです。
知っている方がいれば教えてくれると嬉しいです。

※OKWAVEより補足：「エレコム株式会社の製品」についての質問です。