プリンターで印刷できない

プリンタとパソコンが同一SSIDに接続済みであることを前提としまして、パソコン側かプリンタ側にIP固定を施してはいないでしょうか？
パソコン側とプリンタ側で現在取得しているIPをご確認いただき、同一セグメントであるかをご確認いただくことからご推奨させていただきます
https://qa.elecom.co.jp/faq_detail.html?id=4159

現在、無線LANを使っているかどうか、無線LAN対応のプリンターかどうかなど、
機器の種類で設定方法が異なります。プリンターの機種番号の記載が無いので下記を参考に
https://www.epson.jp/products/colorio/guide/wireless/setup.htm

パソコンにドライバーがインストールして居る場合はアンインストールしてから行う

プリンタードライバーをアンインストール（削除）する方法について教えてください＜Windows 11/10/8.1/8/7/Vista/XP＞
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=032680

https://www.elecom.co.jp/products/WRC-X3200GST3-B.html
こちらですか。
取りあえずプリンタの電源を切りルーターの電源も切って数分してから電源を入れ直してPCを再起動してみるとか。
あとはルーター本体にあるリセットボタンを使ってリセットして初期設定からやり直して見るとか。
その際にプリンタドライバも一旦アンインストールして入れ直してみましょう。

非常に残念ですが、現在販売されている家庭用プリンターは2.4GHzのみの対応となっているかと存じます。2.4GHz接続でやり直してみてはいかがでしょうか？

また、無線LAN機器に接続する台数が多かったり、接続が不安定な状態ですと、接続がうまくいかなかったりするようです。
まず、機器類（プリンター・PC/スマホ・無線LANルーター等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。
Wi-Fiの再起動においては
下記ページの要領で再起動をすることにより改善する可能性があります。
一度されてみてはいかがでしょうか？
https://www.iodata.jp/support/qanda/answer/s20269.htm

Wi-Fiの設定を見直すことができるのであればやってみてください。
・工場出荷状態に初期化
・WPA3やWPAになっていればWPA/WPA2-PSK（AES+TKIP）にする
・5GHzであれば2.4GHzにする
・IPv6になっていればIPv4にする（IPv6非対応機種の場合）
・プライバシーセパレーターがONになっていればOFFにする
・バンドステアリングをOFFにする（あれば）
・ビームフォーミングをOFFにする（あれば）
・ルーター機能付モデムとは別に無線LANルーターを取り付けられているのでしたらブリッジモードなど適切なモードになっているか確認する
※二重ルーターになっているかどうかは以下ページの要領で確認できます。
https://internet.watch.impress.co.jp/docs/column/homewifi/1141132.html

あとはプリンタードライバーを入れ直してみてはいかがでしょうか？