ルンバi3の設定がうまくいきません！

下記の内容で質問があります。回答をいただけると助かります。よろしくお願いします！
▼ご利用の製品
・ご利用の端末タイプ・OS（例：タブレット・ノートパソコン・モバイルなど）
＝＝＝ご記入ください＝＝＝

Wi-Fiルーター

・製品名・型番（例：WMC-2HC-Wなど）
＝＝＝ご記入ください＝＝＝

WRC-X3000GS2-W


・発生時期（※ご使用できた時期がない場合はその旨、記載ください）
＝＝＝ご記入ください＝＝＝


▼お困りごとの詳細、自分が使っている機器の状況や、表示される内容をお書きください。（例：接続がきれる・エラーが出る・SSDIの設定をしたい）
≪※表示されている画像やスクリーンショットを添付すると伝わりやすくなります！≫
＝＝＝ご記入ください＝＝＝

ルンバi3を設定しているのですが、上手くいきません。初期設定で2.4GHzにしてiPhoneと同期する事はできたのですが、アプリから操作すると接続出来ませんとエラー画面がでて、アプリから動かす事が出来ません。
携帯とルンバの再起動をしても解決しませんでした。
色々調べた所、ルンバはIEEE 802.11 b/g/n（2.4GHz帯）に対応しているのだそうです。
でもルーターが新しいと、2.4GHzでもIEEE 802.11 b/g/n以外に、IEEE 802.11axというのがあるそうで、それだと規格外のためうまく動かないとありました。

色々調べたのですが、上記文章を読んでお分かりのように、全く無知の為、b/g/nに変更したいのですが、どうしたらいいのかさっぱり分かりませんでした。やり方を教えていただけますでしょうか？また、他にも原因があるようでしたら教えて頂きたいです。
よろしくお願いします。

※OKWAVEより補足：「エレコム株式会社の製品」についての質問です。