wrc-xe5400gs-g のセットアップ

下記の内容で質問があります。回答をいただけると助かります。よろしくお願いします！
▼ご利用の製品
・ご利用の端末タイプ・OS（例：タブレット・ノートパソコン・モバイルなど）
＝＝＝ご記入ください＝＝＝
EW-M970A3Tプリンタ（エプソン）

・製品名・型番（例：WMC-2HC-Wなど）
＝＝＝ご記入ください＝＝＝
WRC-XE5400GS-G （無線wi-fi）

・発生時期（※ご使用できた時期がない場合はその旨、記載ください）
＝＝＝ご記入ください＝＝＝
旧無線wi-fi からWRC-XE5400GS-G に交換後に、パソコンからプリンタに印刷できない。

▼お困りごとの詳細、自分が使っている機器の状況や、表示される内容をお書きください。（例：接続がきれる・エラーが出る・SSIDの設定をしたい）
≪※表示されている画像やスクリーンショットを添付すると伝わりやすくなります！≫
＝＝＝ご記入ください＝＝＝
ノートパソコンにて無線wi-fi 設定完了
EW-M970A3Tプリンタ（エプソン）にて
ノートパソコンは、5Gの無線LANに接続、対応するプリンタは、無線ＬANは、2.4Gです。表示あり。
無線wi-fi でプリンタも設定した状態でパソコンから印刷を考えでますが、以降の設定手順がわかりません。




※OKWAVEより補足：「エレコム株式会社の製品」についての質問です。