ボイスレコーダーの音声をCDで車で聞きたい

私は去年の12月に第九の演奏会に出演しました。
これをICレコーダーで録音したものをCDに焼きました。
方法は以下の通りです。

1.ICレコーダーから音声ファイル(mp3)を取り出す
2.Audacityというフリーソフトで楽章ごとに分割する　不要部分をトリミングする
3.4楽章までのファイルをwavに変換する
4.音楽CD書き込みソフト（私の場合はRoxio Creator)でこの4ファイルをCDに書き込む
これでカーステレオのCDプレーヤーでも聴ける。

第九はちょうど60なので700KBのCD-Rに焼けるのですが、これ以上は書き込みができません。
Audacityで分割し、複数のCDに焼けばいくらでも焼けます。
いずれにしてもトラックに分割されていないCDは非常に聞きにくいですから、2の作業は重要です。

車載オーディオがどういうものかわかません。

スマホやタブレットがあるならそれにコピーして再生させるという方法があります。
車載オーディオに外部入力があるならそこにつなげればいいし、外部入力がなくてもFMラジオがあればFMトランスミッターというものがある。
オーディオを何も搭載していないというのならスマホ・タブレットとBluetoothスピーカーの組み合わせもあります。
Bluetoothスピーカーは5千円前後から買えるし、恵方巻きとか太巻きくらいの大きさでバッテリー駆動10時間という製品もあるから置く場所にもそんなに困らない。
カーオーディオ新調するより安いと思う。

>そのまま落としたのでは、デーだが大きすぎてたくさん入らないと思うのですが、何か良い方法がありますか。
CDは再生時間がディスクによって決まるので、データをどうこうしても再生時間は変わりません。
mp3対応だったらmp3にすれば長時間の再生が可能です。
その他FMトランスミッタで直接再生するのも良いかと思います。

車にFMが受信可能なカーステレオが搭載されているのであれば、一旦CD-RWに落とすという手間をかけるよりは、イヤホン端子に接続するタイプのFMトランスミッターを使われる方が良いかと思われます。
一例ですが、下記のような製品ですね。
エレコム　バスブースト付き 充電用USBポート搭載 FMトランスミッターLAT-FMB04シリーズ
http://www2.elecom.co.jp/avd/audio-trans/lat-fmb04/

以上、ご参考まで。

通常のCD音源(Waveファイル)しか再生できないのであれば方法はないです。

説明書読んでmp3またはwmaが再生できるようであれば、
その形式で焼くとより多くの時間をいれることが可能です