WRH-300WH-H　SSID　接続

WRH-300WH-Hの出荷時設定はルーターモードになっています。
これをアクセスポイントモードに切り替えて、LAN側のIPアドレスを既存のネットワークカメラやPCのネットワークアドレスとそろえる必要があります。
https://www.elecom.co.jp/support/manual/network/wireless-lan/hotel/wrh-300wh-h/WRH-300WH-H_usermanual_v3.pdf

１、もともとうまくいってた接続で使っていた固定IPアドレスを書き出す
２、IPアドレスのうち第３オクテット（３つめのピリオドまで）を確認する
３、他の端末と重複しないWRH-300WH-Hに割り振るIPアドレスを決める
４、WRH-300WH-Hの設定ユーティリティ画面を呼び出す（説明書P44）
５、動作モードをアクセスポイントモードに変更する（説明書P46）
６、LAN設定のIPアドレスを３、で決めたものに変更する（説明書P60）

ここまでやらないとつながらないでしょう。

それは無理です。元々の接続はインターネットと関係ありません。イーサーネット接続の世界です。「今回の接続」はネットの世界です。まったく別物です。SSIDはWiFiルータの暗証番号です。PCとは繋がりますが、カメラとは繋がりません。カメラにWiFi子機機能があれば、繋がるでしょう。なければ出来ません。

WRH-300WH-H自体のIPアドレス設定は、どの様にされましたか？
ルーターはHUBとは違い、自分自身もIPアドレスを持たなければなりません。その中にLANケーブルの接続口とWi-Fi（SSID）は形・接続方法が違えどネットワーク上では同じものです。
WRH-300WH-H自身が最初から持っているIPアドレスと、もともとうまくいってた接続では、IPアドレスの上位３オクテットの値が違うと思います。なので、ルーターのIPアドレスを今まで使っていたIPアドレスに合わせる必要があると思います。