セットアップ　ルーター認識しない。

IPを固定にして行ってもダメですか

ではPCのIPアドレスを最初の
IPアドレスを自動で取得する
DNSサーバーの値を自動的に取得するに
戻しておいてください

その後、WRC-1167GHBK2の動作モード切替スイッチの上にあるリセットスイッチを先がとがった物で10秒以上押し続けてリセットをかけてください

この時にWRC-1167GHBK2に設定してあるPPPoE接続の情報もリセットされます

リセット後にPCのコマンドプロンプト画面を出して
ipconfig コマンド実行してみてください

IPアドレスとデフォルトゲートウェイの値が正しく取得出来るか確認してください

動作切替スイッチの位置ももう一度確認を
添付画像のように、下側のRTになっていなければなりません

なおIPアドレスは
192.168.2.＊＊＊に
デフォルトゲートウェイは
192.168.2.1　にならなければなりません

これはWRC-1167GHBK2自体が正常に動作していませんね

ルータとして機能していません

PCでスタートにカーソルを合わせてマウスの右ボタンをクリックします
出てくるメニューの中に　ネットワーク接続(W)があるので選択してください

出てくる画面からアダプターのオプションを変更する　をクリックします

ここにイーサネットというアイコンがあると思います
このアイコンを右クリック→プロパティを選択

イーサネットのプロパティが開くので
インターネットプロトコルバージョン4（TCP/IPv4)の部分を選択した状態にし、プロパティボタンを押します

ここで、次のIPアドレスを使うの部分をクリックして
IPアドレスを　192.168.2.5
サブネットマスクを　255.255.255.0
デフォルトゲートウェイを　192.168.2.1

DNSサーバーの部分を
次のDNSサーバーのアドレスを使うの方をチェックし
優先DNSサーバーを　192.168.2.1
代替えDNSサーバーを　8.8.8.8

に変更しOKボタンを押して記憶させてください

この状態から、PCでネットが使えるようになりますか？

また、PCでコマンドプロンプト画面を出して
ping 192.168.2.1　
を入力してEnterキーを押した場合、正しく信号は通るでしょうか？
（添付画像のように損失0％になればOKです）

VDSLモデムに繋がっているって事ですね

ではまず、有線での動作確認してください

VDSLモデムとWRC-1167GHBK2のINTERNETポートがケーブルで結ばれていることを確認

次にWRC-1167GHBK2の動作切り替えスイッチがRt側になっている事を確認(下側)

確認が出来たならば、PCを立ち上げて、コマンドプロンプトを起動させます

ipconfigと入力してenterキーを押します

そのPCにIPアドレスとデフォルトゲートウェイのIPアドレスが表示されるでしょうか？
表示がされればWRC-1167GHBK2がDNSサーバーとして動作しており、PCも正常に動作していると思われます

ここまでの確認が出来ますか？

契約している回線は光回線ですか？

WRC-1167GHBK2とPCが接続されている事は分かりました

それではWRC-1167GHBK2のINTERNETポートに接続されているLANケーブルはなんという機器に接続されていますか？

それともWRC-1167GHBK2のINTERNETポートには何もケーブルは挿してありませんか？

ネットワーク不具合で大事なのは、自分の環境を正しく理解（公開）する事です

現状ではisob0084 さんのネットワーク環境がこちらではまったく把握出来ません（環境内にWRC-1167GHBK2がある事だけはわかる）

回線契約しているならWRC-1167GHBK2以外にも何か機器が設置されているのでは？

最初の書き込みに
＞セットアップで接続方法→有線LANポートを使用

との書き込みがあるので、Windows10PCはLANケーブルで接続する事も出来るんですよね？

この時にLANケーブルはどの機器の何というポートに差し込んでいますか？

現状での障害は通常はネットワーク内にあるDNSサーバー（通常はルータがこの役目を行ってる）から取得するIPアドレスが取れていない状態ではないかと思われます

今の段階ではどこがDNSサーバーになっているかも不明ですので、自分の環境を詳細に書き込みしてください