Ipv6対応の変更が出来ません？

【前回の質問内部】
今迄使用した無線ルーターをWRC2533GST2に交換し、同時に無線ルーターが1階へ設置しているので、2階のデスクトップパソコンを使う為、中継機も設置しました。パソコンやスマホ（Android）は問題無くセッティング出来ました。しかし、ペット監視用カメラは室内（WIFI使用時）ではスマホで画面が送信されますが、屋外では監視用カメラが送信されず、利用している「ぷらら」に問い合わせしました。「無線ルーターを交換時に何らかの原因で、Ipv6から一時的にIpv4に切り替わっている」と思われるとの回答。
【結果】
マニュアルのP135やP142を参考に設定しましたが、設定が反映される途中でネットが遮断され、再度初期化等をして復帰させ、結果的に室内での監視用カメラはスマホに送信されますが、やはり屋外からは見れません。監視用カメラは、I-O DATA製の「Qwatch（TS-WLCE）」です。またplalaは、「ドコモ光向けインターネット接続サービス（1ギガ）」という契約セットです。

※OKWAVEより補足：「エレコム株式会社の製品」についての質問です。