WIFI、5Gに設定できない。2.4Gにはなる。

ごめんなさい。ちょっと長いです。

>SSID、暗号化キー　共通
というのは、「2.4GHz・5GHz両方共、同じSSIDと暗号化キーに設定されている」という意味で良いですか？

その状態だと、バンドステアリング機能は「有効」に設定されますので、ルーターが自動で2.4GHz帯域を選んで接続していると思います。
質問者さんのルーターの設定状況では、バンドステアリング機能が外れていないということになります。

以下、WRC-1167GS2-Bユーザーズマニュアルより抜粋
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MEMO
●本製品のバンドステアリング機能について
　本製品の「バンドステアリング機能」は、ご使用中のルーターの無線設定状況により、
　以下のように設定されます（初期値：有効）。

●2.4GHz・5GHzそれぞれに異なるSSIDとパスワードが設定されている場合
　→バンドステアリング機能は「無効」に設定されます。

●2.4GHz・5GHz両方同じSSIDに設定されている場合、または、どちらかの周波数帯しか対応していない場合
　→バンドステアリング機能は「有効」に設定されます。
　（2.4GHz、5GHz両方に同じSSIDとパスワードをコピーします）
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https://www.elecom.co.jp/support/manual/network/wireless-lan/router/wrc-1167gs2/usersmanual/02/

回答No.3の方が書かれているように、2.4GHz・5GHzそれぞれに異なるSSIDとパスワードを設定しないと、バンドステアリング機能を無効にすることは出来ないようです。

DELLのパソコンは新しいもので、ネットワークアダプターの欄に802.11ac with Wi-Fiと記載されていますので、5GHz帯域には十分対応しています。
以下を参考にしてください。
https://www2.elecom.co.jp/network/wireless-lan/column/wifi_column/00061/#:~:text=%E7%8F%BE%E5%9C%A8%E3%81%AEWi%2DFi%EF%BC%88%E7%84%A1%E7%B7%9A,%E3%81%AB%E3%81%AA%E3%82%8B%E3%81%93%E3%81%A8%E3%82%82%E3%81%82%E3%82%8A%E3%81%BE%E3%81%99%E3%80%82

ルーターの設定で行き詰まったら、一度ルーターをリセットして、落ち着いて最初からやり直すのも一手ですよ。

但し、一つ気になるのが、、、
＞回線 ADSL
というところですね。

ADSLだと、ご自宅に繋がっているネット回線速度の最大値が下り50Mbps、上り12Mbps程度だったかと思いますので、その下流に最新機器を繋げても、それ以上は速くなりません。

Wi-Fiのスピードは、あくまで無線LANルーターとパソコンとの間のことであって、ネット全体のスピードは回線全体の最低速度（ADSLだと下り50Mbps）が限界値になりますので、1Gbps以上の光回線への変更を検討されるのが良いように思います。

なお、ADSLと光回線との比較記事はネット検索すると沢山ヒットします。