WRC-1167GST2について

WRC-1167GST2のインターネット回線の設定方法が次のページにありました。

＞接続編 | WRC-1167GST2 ユーザーズマニュアル | エレコム株式会社 - パソコン・スマートフォン・タブレット・デジタル周辺機器メーカー
＞https://www.elecom.co.jp/support/manual/network/wireless-lan/router/wrc-1167gst2/usersmanual/02/

「かんたんセットアップ4」の画面から、DS-Lite接続が自動判別できれば、何も入力することなく接続できるはずなのですが。

どうしてもうまくいかなければ、「PPPoE接続」を選択して、接続先・ID・パスワードを入力すると、IPv4のみのインターネット接続ができるようになるはずです…。

あるいは前回答に書いた「クロスパス」対応のルータに買い替える方が良いかもしれません。

＞プロバイダは楽天ひかりです。

ウムム、楽天ひかりですか…。
楽天ひかりのIPv4 + IPv6 方式は、基本的には「DS-Lite方式」のはずなのですが、「クロスパス」という名称がつけられていて、対応ルータにお使いの機種がありません。

＞楽天ひかりのIPv6（クロスパス）対応ルーター | 楽天ひかり
＞https://network.mobile.rakuten.co.jp/hikari/about/ipv6/xpath/

型番が近いのは「WRC-1167GS2-B」、これが2019年10月上旬発売。
お使いの「WRC-1167GST2」は2018年8月上旬発売と言うことで、微妙に古いのです。

楽天ひかりがIPv6接続を始めたのもこのあたりなので、対応してるのかしてないのか微妙な所ですね…。

インターネット接続を自動判別でなく、手動で「DS-Lite(transix)」方式を選ぶ、と言うのもやってみてください。

最悪は、「PPPoE方式」を選択し、開通書類にある「PPPoE接続先」「ID」「パスワード」を入れれば繋がりますが、PPPoE方式は遅いので、出来ればIPv6接続できた方がいいです…。

プロバイダはどこでしょうか?
IPv6のみ有効になっていて、IPv4アドレスが無い、と言う状態になっていないでしょうか。

ですが最近のプロバイダは、IPoE接続を標準でつけていて、ルータのインターネット接続を「自動判別」にすると、適切なモードで繋がってくれたりします。
ルータにログインし、インターネット接続設定を「自動判別」で再設定してみましょう。