Wi-Fiルーター2.4Ghz・5Ghzの切り替え

eRemote miniについて、現在WRC-2533GST2とWi-Fi接続はできているのでしょうか？

eRemote miniがWRC-2533GST2と接続できているのであれば、2.4ＧＨｚ帯でWRC-2533GST2と接続している事になります。WRC-2533GST2から見れば2.4ＧＨｚ帯専用のeRemote miniに対してはバンドステアリング（後述）機能を使えずに2.4ＧＨｚ接続で固定せざるを得ないわけで。

また、eRemote miniで制御される家電が無線ＬＡＮを5GHｚ帯で接続していても、各家電を赤外線で制御するeRemote miniを使う上では無関係のように思います。

eRemote mini自体が2.4GHｚ帯でしか無線ＬＡＮ接続できないだけで、他の端末に2.4ＧＨｚ帯での無線ＬＡＮ接続を要求しているわけではないと思いますので、2.4ＧＨｚの固定に拘る必要は無いように思います。

他方で、eRemote miniがWRC-2533GST2と接続できていないのであればWRC-2533GST2のバンドステアリング機能（2.4GHzと5GHｚを端末との電波状況に応じて切り替える機能）を無効にして、2.4GHzと5GHｚそれぞれ独立させる必要があると思います。

https://www.elecom.co.jp/support/manual/network/wireless-lan/router/wrc-2533gst2/usersmanual/04/#section-4

上記のマニュアルのバンドステアリングの有効無効を無効に切り替えると2.4ＧＨｚと5ＧＨｚの自動切換えは無くなります。

eRemote miniを2.4ＧＨｚ用のSSIDに接続し、各家電も2.4ＧＨｚ帯のSSIDに接続するようにすれば固定されることになるかと思います。

WRC-2533GST2（11ac 1733+800Mbps 無線LANギガビットルーター）ですね。
https://www.elecom.co.jp/products/WRC-2533GST2.html

この製品は、初期値でバンドステアリング機能が有効になっていますので、2.4GHzと5GHzのSSIDが同じなので、2.4GHzと選択的に繋ぐことは出来ないと思いますが？・・・。
繋がった時、丁度、WRC-2533GST2が2.4GHz帯域の電波を飛ばしていた・・・とか？
質問者さんは、どのようにして「手動で2.4GHzに切り替え」ているのでしょうか？

それで、常時2.4GHzで繋ぎたいというのであれば、以下の手順で設定しましょう。
(1)バンドステアリング機能を無効にする
(2)2.4GHzと5GHzのSSID名を違うものにする
これで、別のSSIDで2.4GHzに接続したり5GHzに接続したりと、端末（スマートフォンやパソコン、WEBカメラなど）によって使い分けることが可能です。

以下のWRC-2533GST2ユーザーズマニュアルWEB版を参照して、設定してみて下さい。
「三 目次をみる」をクリックすると目的のページに飛ぶことが出来ます。
https://www.elecom.co.jp/support/manual/network/wireless-lan/router/wrc-2533gst2/usersmanual/04/#section-4