中継機が緑色のランプになりません

WMC-X1800GST-B（Wi-Fi 6 1201+574Mbps e-Meshルーター）ですね。
https://www.elecom.co.jp/products/WMC-X1800GST-B.html

これはルーターですが、中継器モードにして使っているということでしょうか？
それで、
＞黄色ランプのままです。
というのは、どの名称のランプですか？
もし、POWERランプが黄色ということでしたら、中継器モードになっていることを示しているだけですので、親機ルーターとの距離は関係ありません。
2.4GHzあるいは5GHzランプの色であれば、お使いの端末（パソコンやスマートフォンなど）が安定して無線LANに接続し、インターネットにも接続できていれば、問題はないかと思います。
でも、本当に、
＞どれだけ親機から離しても、黄色ランプのままです。
というのであれば、中継器は必要ないのではないかと思いますが。。。

また、接続しているルーターは、同じWMC-X1800GST-Bですか？
この製品は「メッシュネットワークを構築するe-Meshルーター単品モデル」ですので、中継器モードにした場合、接続できる相手は同じWMC-X1800GST-Bに限られますが。。。

中継器も何機種もありますので、型番を書かないと回答は難しいです。