５GHzから2.4GHｚへの切替方法

使用されているWi-Fi製品名が不明ですので、バンドステアリング（5GHzと2.4GHｚを端末（Tapo等）との間の電波状況で自動で切り替える機能）が搭載されている製品をお使いかどうか不明ですが、バンドステアリングが搭載され有効にされている製品で、無線ＬＡＮの名前（SSID）がTapo（カメラでしょうか？）で見えなければWi-Fi機器側のバンドステアリング機能を無効にする必要があります。

それ以外、5ＧＨｚと2.4ＧＨｚの電波それぞれを出力しているWi-Fiルーターなら、2.4GHzを出している方の無線LAN（SSID）との接続設定をTapoで実施してやれば接続可能かと思います。

そのあたりの解説は以下のリンクが役に立つでしょうか。

http://qa.elecom.co.jp/faq_detail.html?id=4040
http://qa.elecom.co.jp/faq_detail.html?category=&page=1&id=5953

製品によりますので、製品の型番（WRC-xxxxxなど）を補足で記載されると、回答者側でも製品を特定できますので、適切な回答が得られると思います。
Tapoを接続したいということであれば、製品はルーターのようですが。。。

それと、TapoもC200とC100の2機種がありますが、どちらですか？

また、現在、無線LANルーターは5GHzのみで利用しているのでしょうか？
2.4GHz帯域は全く利用していないのですか？
こういうことも記載するべきですね。

要するに、、、
・現在、どういうルーターを使っているのか？
・現在の使用方法は？ → 5GHzのみ？
・今後は、どのようにしたいのか？ → 2.4GHzと5GHZとを同時利用したい？
・2.4GHzで接続するのはTapo（C200かC100か）のみか？
こういうことを質問に記載すれば、かなり的確な回答が得られるはずです。

切替はできません。スマホを2.4GHzで使ってください。