プリンターへの接続ができない

こちらのサイトを参考に設定を行ってみて下さい。
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/94658/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91wi-fi%E6%8E%A5%E7%B6%9A%E3%81%A7%E3%83%91%E3%82%BD%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%81%A8%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%82%92%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%A2%E3%83%83%E3%83%97%E3%81%99%E3%82%8B--macos--%28pixus-ts6230%29#8

以下のリンクを参照して下さい。
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/94659/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%81%A8wi-fi%E3%83%AB%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%82%92%E6%89%8B%E5%8B%95%E6%8E%A5%E7%B6%9A%E3%81%99%E3%82%8B-%28pixus-ts6230%29

ルーターの型番が分からないのですが、wi－fiに接続するためのパスワードはかんたんセットアップかんたんセットアップシートに暗号キー、もしくは暗号化キーと記載されているはずなので、それをご入力ください。

下記参照ください
http://qa.elecom.co.jp/faq_detail.html?id=4016&category=&page=1

今までは正常に使えていたということでしょうか？
もう一度最新のプリンタードライバーを再インストールし、インストーラーに従ってwifiプリンターを選択してみてください。