外付けHDDのフォルダが表示されない

＃2です。
FAT32の必要性は、補足で理解しました。
ただ、この外付けHDDは、データ容量を増やす目的で利用しているだけで、直接PCに繋いで見ることが出来るかと言われると、疑問がありそうですね。
下記をご参照下さい。
※【PS3×Torne】トルネの映像をノートパソコンで再生する。
https://blog.makapy.com/archives/2791

FAT32のフォーマットについても、再確認をしておいてください。念のため。
（ディスクの管理でフォーマット形式が表示されていないので疑問なのです）
※Windows 10 でHDDを「FAT32」フォーマットする方法
https://tanweb.net/2018/08/04/22455/

関係なかったらスルーしてください。

そもそも2TBだと思われるHDDをFAT32でフォーマットしたというのが理解できませんが、トルネからのデータはFAT32フォーマットのHDD内ということに決まっているのですか？
FAT32は、1ファイルのデータ容量に制限があります。(4GBだったか）
通常、WindowsPCで大容量のHDDを利用する場合は、システム用のHDDと同じくNTFSフォーマットだと思うのですがね。
WindowsXP時代ならともかく、現在FAT32を利用するものは殆どありません。

トルネでデータを入れた機器の方でデータの確認ってできますか？
通常ディスクの管理画面ではフォーマット形式が表示されますが、
表示がされていない状態なので、
1.トルネで初期設定をした際にそれ専用の形式になっている
2.そもそも壊れている
これらが考えられます。
1の場合はPCで使う場合に専用アプリが必要になります
またはPCは完全にNGだったりします。
https://www.sony.jp/software/store/products/pctv-plus/
一応こんなのがありましたけどトルネは使ったことないので
これで解決するかは何とも言えないです。
2の場合は元のデータを入れた機械につないでも認識がされない状態になります。