ルーターを変えたらロボット掃除機が接続できない

質問者さまと同じ状態でした。さらにエレコム社に連絡してルーターの変更までしましたが、それでも接続できませんでした。
そこで旧のルーターを活用してで接続できましたので、共有します。原因はRoborock のバージョンが古かったことにあると思います。(小生の場合はですが)

①2.4GHzを個別に選択できるルーターを用意して、スマートフォンに接続(小生はBUFFALO社のWSR-600DHPを使用)
②マニュアル通り、Roborock に接続
③その後、アプリから「ファームウェアの更新」を選択(最新バージョンは02.62.28で、小生は01.60.xxでした。)
④その後、エレコムに接続(バンドハンドリング無し、つまり2.4GHzに分解しない)
⑤アプリで操作可能でした。

以上、ご参考まで

他の方の質問と回答を拝見したのですが、バンドステアリングをOFFにしたうえで2.4GHzにWi-Fi接続できないのですね。
接続時、パスワード入力を求められますか？
求められる場合に入力するパスワードは、付属のかんたんセットアップシートに書かれている「暗号化キー」になりますが、認識合ってらっしゃいますでしょうか。

ルーターの設定変更してもつながらない場合は
製品の組み合わせ的に使えない可能性が出てきます

WRC-X5400GS-Bは豊富な機能を備えていますからね。
複雑な機能まであるので逆に接続する機器が対応していないため正常に接続できないということもあるようです。

Wi-Fiの設定を見直すことができるのであればやってみてください。
・認証暗号化方式をWPA/WPA2-PSK（AES+TKIP）にする
・5GHzになっていれば2.4GHzにする
・IPv6になっていればIPv4にする（IPv6非対応機種の場合）
・プライバシーセパレーターがONになっていればOFFにする
・ビームフォーミング機能をOFFにしてみる

WRC-X5400GSの問題であると思いますのでメーカーに直接聞くのが手っ取り早いような気がします。

2.4ghz帯のWi-Fiしか受信できない掃除機ではないでしょうか？
その場合、エレコムのルーターの設定を変更する必要があります。下記URLの動画を参考に設定変更後、2.4GhzのWi-Fiに繋げて使用が可能か試してみてください。

■【WRC-X5400GSシリーズ】バンドステアリング無効化方法
https://www.youtube.com/watch?v=nLOQhyYEXoI