ルーターのMACアドレスフィルタリング設定の仕方

〇WRC-2533GST2でしたら「アクセスコントロール」が「MACアドレスフィルタリング」になるかと思いますが、接続を制限する設定しかできないみたいですね。

〇管理画面の【WAN&LAN】⇒【WAN】⇒【DHCP／PPPoE】から「UPnPを有効にする」のチェックを付けて適用後、接続できませんでしょうか？

〇あまり関係ないかと思いますが、プリンターは2.4Ghzのみ対応のプリンターの可能性はないでしょうか？

No.2回答者様の補足です。

▼GST2シリーズ　バンドステアリング解除
http://qa.elecom.co.jp/faq_detail.html?category=&id=8237

↑上記手順にある通り、2.4GHzのSSID（Wi-Fiの名前）をelecom2g-※※※、などにすると区別がつきやすいです。
プリンターに接続する際は、まずelecom2g-※※※の方に繋いでみてください。

補足いただきありがとうございます。

WPA Mixed
バンドステアリング機能を無効
これで設定しなおしてみてください。

改善しなければ以下ページの要領で対処してみてはいかがでしょうか？
MACアドレスを登録すれば常に許可します。
http://qa.elecom.co.jp/faq_detail.html?id=5532

ルーターの設定のご質問ですから、最低でもルーターの機器名を記載されたほうが良いかもしれませんね。

まず、機器類（プリンター・PC/スマホ・無線LANルーター等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。
Wi-Fiの再起動においては
下記ページの要領で再起動をすることにより改善する可能性があります。
一度されてみてはいかがでしょうか？
https://www.iodata.jp/support/qanda/answer/s20269.htm

Wi-Fiの設定を見直すことができるのであればやってみてください。
・WPA3やWPAになっていればWPA/WPA2-PSK（AES+TKIP）にする
・5GHzであれば2.4GHzにする
・IPv6になっていればIPv4にする（IPv6非対応機種の場合）
・プライバシーセパレーターがONになっていればOFFにする
・バンドステアリングをOFFにする（あれば）
・ビームフォーミングをOFFにする（あれば）
・ルーター機能付モデムとは別に無線LANルーターを取り付けられているのでしたらブリッジモードなど適切なモードになっているか確認する
※二重ルーターになっているかどうかは以下ページの要領で確認できます。
https://kaisen.netmile.co.jp/nijuurutar-kakunin