CDドライブのない車で音楽CD（DVD）を聞く方法

＞USBのトナリにAUXというのがありました。これも何か役に立ちますか？

AUXがあるのであれば、FMトランスミッターは必要ありません。
CDプレーヤーのヘッドホン端子とこのAUX端子とを3.5mmのステレオミニオーディオケーブルで接続するだけです。
製品の例：
https://www.elecom.co.jp/products/MPA-C35L05BK.html
似たようなケーブルは百均等でも入手可能です。
で、CDの電源はシガーソケットからUSBで取れば良いでしょう。
製品の例：
https://www.elecom.co.jp/products/MPA-CCU11BK.html
これも百均で購入可能です。（百円ではなく200円の可能性もありますが）

以上、ご参考まで。

大概スマホにミュージック入っていますよね？
ならクルマ側USBとスマホを繋ぐタイプCかな？の接続コードがあれば、スマホ再生でクルマで聴けますよ。
又はブルーツルゥースで同期すれば、無線で再生可能。

私はバイク乗車時、それで聴いてます。電話着信もとれます。

こんにちは


スマホにCDから音楽を落として
簡単なのはAUXをスマホなどとつなぐ方法ですが
USBを使ってエレコムのケーブルを使えば
スマホから簡単に出力できると思います。

https://www.amazon.co.jp/%E3%82%A8%E3%83%AC%E3%82%B3%E3%83%A0-USB%E3%82%B1%E3%83%BC%E3%83%96%E3%83%AB-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%87%E3%82%A3%E3%82%AA%E7%94%A8-USB2-0-DH-AMB12/dp/B01FVDERZE

https://www.elecom.co.jp/products/DH-AMB12.html

https://music-lifestyle.net/aux_into_navi/

https://music-lifestyle.net/play_usb_sd_in_da/

https://www.buffalo.jp/contents/topics/special/rakureco/

音質に関してですが、FMラジオで受信するのと同じ音質になります。
CDを聞くレベルであれば全く問題ありません。
で、CDプレーヤーをお持ちでないのであれば、一例ですが下記の組み合わせはどうでしょうか。
CDプレーヤー ロジテック LCP-PAP01LWH
製品情報　https://www.logitec.co.jp/products/audio/lcppap01lwh/index.php
価格情報　https://kakaku.com/item/K0001183867/

FMトランスミッター　カシムラ KD-148
製品情報　https://www.kashimura.com/goods/car/drive/kd148.html
価格情報　https://kakaku.com/item/K0000644346/

CDプレーヤーはUSB給電が可能なので、カシムラKD-148のUSB端子に電源供給用のUSBケーブルを接続し、ロジテックのCDプレーヤーのリモコン部にあるイヤホン端子にKD-148からのオーディオケーブルを接続すればOKです。

以上、ご参考まで。

カーオーディオに搭載されているUSB端子は、USBメモリに入れた音楽に特化して再生できるようになっています。
逆にいうと、いわゆる音楽CDプレイヤーを接続するような接続コードには対応していません。
ではどうすればよいか、となると、音楽CDプレイヤーのヘッドホン端子にFMトランスミッターという送信機をつけ、カーオーディオ側はそのFMトランスミッターから送信された音楽をFMラジオで聞く、という形になります。
一例ですが、下記のような製品ですね。
SEIWA　FMトランスミッター　P237
製品情報　https://www.seiwa-c.co.jp/products/p237/
Amazonであれば千円ちょいで購入可能です。
https://www.amazon.co.jp/dp/B07P7SGQLX
これを車のシガーソケットに接続し、CDプレイヤーのイヤホン端子にこの製品のイヤホンプラグを接続して使用します。

以上、ご参考まで。