写真を音付きでＤＶＤ編集する方法

デジカメde!!ムービーシアター３というソフトが有名です。

VideoStudioやPowerDirectorやTMPGEnc Authoring Works 4
のような動画編集ソフトが必要になります。

すべて体験版がDLできると思うのでいずれかをご使用されてみては？
ただしあくまで体験版なので機能制限やロゴが入るなどはあると思います。

実運用するならソフトを購入するべきです。どれも1万円程度だったと思います。
私はVideoStudioとPowerDirectorの両方を持っていますが、
どちらかというとPowerDirectorの方が凝った編集ができると思います。
両方とも使用方法が似ていますので慣れればどちらでも使いやすいでしょう。
初心者向けなのはあえて言うならVideoStudioの方だと思います。
(それでも結構難しいです)

最後にどのソフトも高スペックのPCが必要です。
可能ならCore i7、そうでなくてもCore2Quadはほしいところです。
写真オンリーで動画を扱わないならCore2Duoでもまあ何とかなるかな？
でも動作の鈍さやソフトの強制終了は頻繁に起こるでしょう。
どちらのソフトもまだまだバグだらけのようですから。
(VideoStudioとPowerDirectorのことです。TMPGは持っていないので分かりません。)

以上ご参考にしてください。