電源ON時のエラー

Tamper Detection Switchに不具合が生じているものと思われます。
BIOSの設定を変更されていないのであれば、この検出スイッチが物理的に故障しているのではないでしょうか？

使用上、特に問題はありませんので無視できるならそのままご使用なさってみてはいかがでしょうか？
煩わしいのであれば、非常に残念ですが修理依頼を要する案件かと存じます。

> 何が原因なのでしょうか？
下記の悪戯かもしれません。
裏ブタを開けたことはありますか。
そのときにエラーが発生し、そのエラーが下記の悪戯でリセットできなくて引き続き出るのかと思います。
高速スタートアップの悪戯の可能性があるかです。
「高速スタートアップ モード」に設定していないかです。
既定値で、設定されていますので外すことをお勧めします。
もしそうであれば、ただちに無効にしてください。

確認手順は、下記の通りです。
Windows11の場合、
スタート→すべてのアプリ→Windows ツール→コントロールパネル→
システムとセキュリティ→電源オプション→電源ボタンの動作の選択→
Windows10の場合、
スタート→電源オプション→電源とスリープ→電源の追加設定→電源ボタンの動作の選択→

現在利用可能ではない設定を変更します
ここをクリックし、
→「高速スタートアップを有効にする(推奨)」
のチェックを外す。
シャットダウンか、再起動をします。
もし再現しなければ、下記の理由で、このままの状態で運用されることを強くお勧めします。
この、「高速スタートアップ」にチェックを入れていると、「シャットダウン」で終わらせても、
パソコンを完全にクローズ処理しないためにいろいろなとんでもないことが発生します。
この高速スタートアップ指定は、「百害あって一利なし」ということで、
外しておくことを強くお勧めします。

今回とよく似た現象は下記があります。
内蔵カメラ
https://okwave.jp/qa/q9854199.html

https://okwave.jp/qa/q10018297.html
似たような事例はありますね…