常に充電させたい

私はLenovo VANTAGEでバッテリのしきい値を設定して使用しています。
現在の設定のままお使いいただくのがバッテリーには優しい使い方になります。
過充電(過放電も)はバッテリーの寿命を縮めます。
それでも良いのであれば、省電力マネージャーをオフにしたり、Lenovo VANTAGEでバッテリーのしきい値の設定をしなければ100％まで充電し続けると思います。

ただ、外に持ち出して使用する時は100％で持ち歩きたいですね。
その時だけ上記の様に省電力マネージャーやLenovo VANTAGEの設定を変えてください。

職場のノートは、
ズーッとAC電源をつないで使っていたので、みんなバッテリが
充電率１００％と表示されていても、全然使えなくなってしまいました。
時々、ACコードを抜いて「バッテリ」だけで使いましょう。
停電の時にバッテリが使えなくなっているとアウチです。
充電率１００％でも、信用しないで下さい。

バッテリーの寿命を延ばすには？ - ThinkPad, Lenovo V/B/K/E シリーズノートブック
https://support.lenovo.com/jp/ja/solutions/ht078208

通常の既定のLenovo 省電力マネージャーのバッテリー保守の設定はバッテリーをフル充電するようになっています。 バッテリーの残量が96%になると充電を開始し、100％で停止します。 バッテリーによる稼働時間は選択した電源プランの設定により異なります。

のようにバッテリの残量がある程度以上あるとACアダプタを接続しても充電されないようになっていたりします。それはバッテリの寿命を出来る限り延ばすための処置です。

できません