PC-GN164RGAM プリンターと通信できず

下記リンクを参照して、プリンターをWi-Fi に接続する。（ 直接でなく Wi-Fi 経由 印刷する場合 ）
パソコンを起動して、Wi-Fi に接続する。
パソコンにプリンターを追加する。（ ドライバー等自動インストール ）
印刷したいファイルを開いく。
プリンター等を設定して印刷する。

プリンタのWi-Fi接続の設定方法を実機（キヤノン TS5030）で分かりやすく解説
https://yasashikunet.com/purinta-wifisetup/

ドライバーの入れ直しをしてください
一旦ドライバーを削除し、PCを再起動。
PCのOSに合わせて下記からまとめてインストーラーを使用しドライバー類をインストールしてください
(USBケーブル,LANケーブル接続の場合,USBケーブル,LANケーブルを外しアンインストール後再起動をかけ再度インストール)
https://canon.jp/support/software/os/select?pr=4528&os=142
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参考
ドライバーの削除(アンインストール)
https://oip.manual.canon/USRMA-3475-zz-DRI-jaJP/contents/dwi-updt_uninst-uninst.html
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/PrinterDriver/W/XK70%20series/1.0/JP/PPG/dg-c_driver_delete.html

【インクジェットプリンター】ドライバーのダウンロード方法
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/60476/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%90%E3%83%BC%E3%81%AE%E3%83%80%E3%82%A6%E3%83%B3%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%89%E6%96%B9%E6%B3%95

ホームページからダウンロードしてインストールする
https://oip.manual.canon/USRMA-0271-zz-SS-jaJP/Inst_source/contents/02020000.html
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大抵のプリンターの不具合は、Canonのアプリケーション、プリンタードライバをアンインストールしてから再インストールで直ります。お客様相談センターに電話してオペレータと一緒に操作する方法もあります。丁寧に指示してくれます。

PIXUS TS5030　Windows 11ソフトウエア選択　→　https://canon.jp/support/software/os/select?pr=4528&os=159

PIXUS TS5030　Windows 10(64ビット）ソフトウエア選択　→　https://canon.jp/support/software/os/select?pr=4528&os=142

お客様相談センター　→　https://canon.jp/support/contact/mp/tel

【インクジェットプリンター】不要になったMPドライバー（Printer Driver）をプリンターリストから削除する
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/94947/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91%E4%B8%8D%E8%A6%81%E3%81%AB%E3%81%AA%E3%81%A3%E3%81%9Fmp%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%90%E3%83%BC%EF%BC%88printer-driver%EF%BC%89%E3%82%92%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%83%AA%E3%82%B9%E3%83%88%E3%81%8B%E3%82%89%E5%89%8A%E9%99%A4%E3%81%99%E3%82%8B

TS5030
セットアップガイド
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/WebPortal/PTL/ptl-restriction.html?area=jp&lang=jp&model=ts50&type=app2
「セットアップを開始」から設定を進めてください
画面の指示に従います

まず、機器類（プリンター・PC/スマホ・無線LANルーター・抜き差しで再接続等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。
また、Windowsの自動アップデートにより、至る所であらゆる影響を受けている模様です。
今回その影響かどうかはわかりかねますが、付属CDを使用するのではなく、ホームページよりプリンタードライバーを入れ直してみてはいかがでしょうか？
※再インストール時はセキュリティソフトを入れている場合は一旦停止しておいてください。

ドライバーの削除(アンインストール)
↓↓↓↓↓
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/94947/p/1806/

【インクジェットプリンター】ドライバーのダウンロード方法
↓↓↓↓↓
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/60476/

【インクジェットプリンター】ダウンロードしたプリンタードライバー（MPドライバー）のインストール方法 -Windows-
↓↓↓↓↓
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/35224/p/1806

ソフトウェアダウンロード
↓↓↓↓↓
https://canon.jp/support/software