持ち家の戸建てで２階に行くと繋がらない

Wi-Fiルーターの性能や家の構造によっては届かない事もあります。
1.中継器を使う
2.Wi-Fiルーターを有線で２階に近い所まで引っ張りアクセスポイントモードにして接続できるようにする
3.２階に有線で配線しWi-Fiルーターをアクセスポイントモードにして接続できるようにする
4.PLCアダプタを使い100VのコンセントにLANを乗せ２階にLANを構築する
などで対応出来ると思います。

無線ルーターの内蔵アンテナは「電波が横方向に同心円状に飛ぶ」ようになっています。上下方向には余り飛びません。

ですので、無線ルーターを「横倒し」にすると、前後方向と上下方向、または、左右方向と上下方向に飛ぶようになり、２階に電波が届く可能性があります。（但し、障害物になるコンクリが厚かったり鉄筋が太かったりすると、２階に届きません）

詳しくは
https://www.phileweb.com/review/column/202207/16/1735.html
の２つ目の画像「アンテナの角度によるWi-Fi電波の強さの違い（Image:アイ・オー・データ機器）」を見て下さい。

無線ルーターからアンテナが出てて自由に向きが変えられるタイプなら簡単ですが、機器内にアンテナが内蔵されて向きが変えられないタイプの場合は、機器ごと向きを調整する必要があります。

家屋の構造によっては、1階から2階への電波が届きにくかったり届かない場合があります。例えば鉄骨が入っていたりコンクリートの厚い壁があったりとかですが、それ以外でもさまざまな理由で届かない事があります（電波の出力等）。

中継機の回答が出ていますが、中継機を使っても届く場合と届かない場合はあります。我が家の例ですが、固定電話の親機が1階にあるのですが、2階の子機に電波が届かず中継機を使って対処しました。この経験から2階に引き込んだネット回線を無線で1階に飛ばすために中継機を入れましたが、残念ながら届きませんでした。やはり柱の一部に鉄筋を使っているのが原因の様です。そこで色々調べた結果、メッシュWi-Fiが良いとの情報を見つけ、購入して使ってみたところしっかりと届きました。私が使ったメッシュWi-Fiは以下のものです。

https://www.tp-link.com/jp/home-networking/deco/deco-m4/

中継機で行けるのかどうかもしっかり調べないと、買っても使えないともったいないです。

今の時点で、2階で電波が微弱で圏外になるなどあるなら、2階の同じ位置での中継は難しいかと思います。

建物の床材の厚さや、その他の遮蔽物、構造がわからないのでなんとも言えないところもありますが、ルーターの変更案としては外付けアンテナを搭載したものを選ぶなどする必要があると思います。また、1階のルーターの置く位置を、1階の家屋の中心でやや高い位置に置くなども検討してはどうでしょう。

ルーターの電波強度は規格で決まっていますが、案外外付アンテナが何本も立っているものは、その他の性能が関係して改善する可能性が高いです。

1階のルーターの電波の送信状況や条件を改善して、2階に今のNECのルーターを中継器化するなど検討してはどうでしょう。NECのルーターは中継器化できる製品が殆どかと思います。

外付けアンテナタイプやアンテナの本数をおごる製品は、価格も張りますが改善は見込めると思います。

持ち家であって隠蔽配線など可能なら有線LANケーブルで2階まで中継して拡張も良いかと思います。

現状、NEC aterm WG1200hs3　をお使いのようですので、同じ型式のものを購入し、中継器として追加される必要がありそうです。
↓　方法
https://www.aterm.jp/function/wg1200hs3/guide/relayinfo.html