PCからプリントやスキャン方法がよく解りません

https://support.brother.co.jp/j/b/downloadend.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfc930cdn&os=10013&dlid=dlf013827_000&flang=1001&type3=11からフルパッケージをダウンロードして見ましたか?　https://support.brother.co.jp/j/b/manualtop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfc930cdnから製品マニュアルが見れます。 2008年10月下旬 発売の古い機種なので、故障かもしれませんし修理も出来ません。

こちらの機種？　中古品を購入された？
https://support.brother.co.jp/j/b/producttop.aspx?prod=mfc930cdn&c=jp&lang=ja

2008年発売　2015年に修理対応終了という古い機種なので　故障品という可能性も考えられます

プリンタードライバーはWindows10用が提供されているので問題ないと思います
実行プログラム（*.exe）で提供されていますので　ダウンロードしたファイルをWクリックで動き出すのですが　ファイルを実行できないとなると御利用のパソコン用ウイルス対策ソフトの影響かも知れません
ダウンロードしたファイルを右クリックして「管理者として実行」する必要があるのかも知れません

パソコンからのスキャンは　フルパッケージに含まれるBrother Utilitiesの中にあるControlCenterを使う事になります

ブラザーのスキャナー機能の使い方
https://support.brother.co.jp/j/b/faqend.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfc9460cdn&faqid=faq00012485_000
プリントする場合はファイルをソフトで開いてから、ソフトの印刷機能で用紙を指定して印刷できるはず。

追加説明
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadlist.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfc930cdn&os=10012
上記でOSの変更のところで
WIN10 32bitとなっていますのでもしお使いのWIN10が64bitなら
64bitに変更して下さい

ソフトウェアダウンロード
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadlist.aspx?c=jp&lang=ja&prod=mfc930cdn&os=10012
ここのフルパッケージをダウンロードすればよいかと