ルーターのWi-Fiに繋げません

＞PCも、モデム→PCだと繋がりますが
＞モデム→ルーター→PCだと繋がりません。

この状況は、二重ルーターになっているからです。
そのため、動作モードを変更するスライドスイッチを 中継器モードか アクセスポイントモードに変更してからＷｉ－Ｆｉルーター（MRC-2533GS2V-B）を再起動させてください。

おそらくスマホでルーターのゲートウエイと通信できないIPアドレスが割り当てられているのでしょう・・・
IPアドレスをゲートウエイと通信可能な値に手動で設定してみて下さい。

AndroidスマホのIPアドレスをDHCPから静的にする（固定する）方法
https://www.buffalo.jp/support/faq/detail/15994.html
スマホのIPアドレスを確認したり変更する方法は？iOSとAndroidの方法を解説
https://www.onamae.com/column/domain/20/

未使用機ですが

無線LAN機器の利用は初めて？
無線LAN接続している機器は２台だけ？
無線LAN機器の機能設定に変更を加えていない？

印象としては無線LAN機器が各デバイスに割り付けるIPアドレスが変更されているようにも感じます
ただ　使用頻度の多い順に再配置させるものの１日で働く可能性は低い
もし動いたとしていたらどれくらいの時間が掛かるのか不明ですが再構築されるまで待つしかない　もしくはスマホやパソコン側のネットワーク接続をやり直すしかない（パソコンは要アンインストール後に新規インストール）

パソコンだけに起きる現象だとドライバー関連の問題の可能性が高いのですがスマホも同じだと無線LAN機器の故障も疑う必要があるかも知れません　新規導入時と同じ接続情報が何もない状態から再構築し直してみて下さい　壊れてなければインターネット接続できるでしょう　機器の設定変更を行っていないのに翌日に同じ症状が発生する場合も故障と判断して良いと感じます　メーカーに対応して貰うしかないでしょう

Wi-Fiの再起動においては、
下記ページの要領で再起動をすることにより改善する可能性があります。
一度されてみてはいかがでしょうか？
https://www.iodata.jp/support/qanda/answer/s20269.htm

Wi-Fiの設定を見直すことができるのであればやってみてください。
・工場出荷状態に初期化（リセット）
・WPA3⇔WPA⇔WPA/WPA2-PSK（AES+TKIP）にする
・5GHz⇔2.4GHzにする
・IPv6になっていればIPv4にする（IPv6非対応機種の場合）
・プライバシーセパレーターがONになっていればOFFにする
・バンドステアリングをOFFにする（あれば）
・ビームフォーミングをOFFにする（あれば）
・ルーター機能付モデムとは別に無線LANルーターを取り付けられているのでしたらブリッジモードなど適切なモードになっているか確認する
※二重ルーターになっているかどうかは以下ページの要領で確認できます。
https://internet.watch.impress.co.jp/docs/column/homewifi/1141132.html
https://www.buffalo.jp/support/faq/detail/15687.html