USBケーブルで直接印刷したい

>PCを直接繋いで
つなぐからには、つなぐ両者の情報が無いとコメントができません。
・コンピュータのOS
・プリンターの機種（型番）

USBでつなぐ場合は、一部の古い機種をのぞいて、
【必ず先に、コンピュータのOSに合致したドライバーのインストールプログラムを実行してから、インストール画面の指示のタイミングで接続して電源を入れる。】
これが鉄則です。
先に接続して認識させてしまうと、
最低限の機能のみがサポートされるOS添付ドライバーが導入されてしまい、
本来の機能がつかえません。