「安全性の低いセキュリティ」設定方法

ありがとうございました。解決出来ました。

こちらのルーターですかね。
https://www.elecom.co.jp/products/WRC-2533GHBK-I.html
結論から言うと、
このルーターが対応している認証方式と暗号化方式では、
「安全性の低いセキュリティ」の表示を回避することはできません。

iOS14に更新すると、
従来型の無線LANセキュリティでは安全性に不安が出てくるので、
より強固な方式を採用しているWi-Fiを使うように、
私たちに推奨するメッセージが出てくるようになっています。

他メーカーですが、下記ページに表示条件がまとまっています。
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iPhoneをWi-Fiルーターに無線接続すると「安全性の低いセキュリティ」と表示されます（iOS 14)
https://www.buffalo.jp/support/faq/detail/124144517.html
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WRC-2533GHBK-Iのマニュアル
↓ユーザーズガイド
https://www.elecom.co.jp/support/manual/network/wireless-lan/router/wrc-2533ghbk-i/WRC-733GHBK-I_WRC1167GHBK2-I_WRC-1750GHBK2-I_WRC-2533GHBK-I_users_v2.pdf
の62ページ「WPA-PSKの設定」によると、
このルーター機種の仕様では、一番強固な設定にしても、
Buffalo社のページの表示される（iOS 14以降）よりも下の、
より強固な組み合わせにはできない仕様です。

現状、管理画面での設定が、
認証方式：WPA Pre-Shared Key
暗号方式：WPA2-AES
になっていれば、2020年11月現在、
Wi-Fiに侵入されるなどの脆弱性の影響を
「直ちに」受ける状態ではありません。

しかしながら、そう遠くない時点で、
少なくとも認証方式にWPA2-PSK、暗号化方式にAESに対応した、
無線LANルーターへの置き換えを推奨します。

個人さまのページですが、以下の事象でしょうか。
https://did2memo.net/2020/09/20/iphone-ios-14-weak-security-wpa-wpa2-tkip/

お使いのWRCー2533GHBKーIは初期値ではWPA2を有効にしているようなのですが、改めて確認してiPhoneが受けているWi-Fiの設定がWEPあるいはWPAが有効になっていないか確認して、有効ならWPA2のみに変更する必要がありそうです。
http://qa.elecom.co.jp/faq_detail.html?id=7377

WRCー2533GHBKーIの暗号化はWPA2-PSK(AES)最高硬度のようですので、それでも変わらなければWPA3の使える製品に買替えを・・・とかなりそうですが、一度上記を確認をされてはいかがでしょうか。