ルータ配下の機器間でpingが通らない

この機種であればプライバシーセパレーターもないタイプなのでセキュリティで自動でブロックされていることはなさそうなので、
可能性があるとしたら2重ルーターの環境で利用されていて、IPアドレスのセグメントがそれぞれのPCで違っていたりはしないでしょうか？

もしそうであればWRC-1167GS2-Bの背面にある動作モードのスイッチをアクセスポイントモードに切り替えて接続したときにWi-Fi接続ができるか確認し、接続できれば再度IP確認しなおしpingで確認をしてみてください。

ポートフィルタリングでICMPをブロックしているだけでは？

無線LANであれば、「セパレーター機能」という機能で子機間の通信を禁止する設定になっているのかもしれません。それを「無効」に設定しましょう。

試しにパソコン側のファイアーウォールを止めてみたらどうなるか補足してください
それでPINGが通るならファイアーウォールの設定が必要です

両方とも無線LAN接続しているなら、プライバシーセパレータの機能で機器間の通信ができないのだと思うのですが、マニュアルを見ても、基本機能の項目にプライバシーセパレータ機能があると書いてあるだけで、設定項目は何もありません。

もしかしたら、機器間通信を許可する設定は無いのかもしれません。