Ver29でヤマト運輸の伝票への印字は可能か？

複写伝票ですか?
でしたらインクジェットやレーザーでは複写できませんのでドットインパクトプリンターを買ってください。

最近NECが新機種を出したはずですが企業向けなのでかなり高額です。
覚えている金額は200万。最小構成で20万というのが昔からの相場だったような気がします。

＞Ver29を持っていますが、その住所録を利用して

どの程度の規模なのかによります

ヤマト運輸では会社用としてB2というシステムを運用しています

これを利用するには事前にヤマトに申請する必要があるのですが、（利用は無料）このB2システムはデータベースソフトがPCに組み込まれるので、住所録データをこのデータベースに取り込めば利用可能です（筆まめで住所録データをCSV形式に変換する必要はある）

印刷は、B2専用のA4用紙がありこれに普通のインクジェットプリンターで送り状は印刷出来ます（送り主は発送情報はB2のソフトウェア上で確認する　その為にB2利用の場合、インターネット接続出来る状態でなければなりません）

ヤマト運輸では個人利用のシステムでB2に似たC2というシステムも運用しています

こちらはWebベースで使う物で、住所録のデータが5件までしか登録出来ません
fumiya0009 さんがいつも使う発送先が5件程度で、あとはその都度入力して使えれば良いというならC2システムでも良いでしょう

筆まめを立ち上げておいて、相手の住所等をコピーしてC2画面上で貼り付け行えば良いので、筆まめの住所録を使えないって訳では無いです

B2は専用用紙をドライバーや営業所に言えば無料でもらえます（シールになっている）
C2は自宅のプリンターでA4用紙にカラー印刷
印刷後に点線に沿って4分割に切り、その4枚をドライバーや営業所に渡せば良いです

複写になっていますので
プリンターがドットインパクトでないと不可能です。

不可
専用の方法以外できない
自宅で送り状発行
http://www.kuronekoyamato.co.jp/ytc/customer/members/send/c2/