CD/DVDドライバーのインストール方法は？

>CDの読み込みができず、デバイスマネージャーのドライバーを確認したところ、デバイスマネージャー内にそもそもCD/DVDドライバーが入っていないことが判明しました。
ドライバーが入っていないのではなく、CD/DVDデッキが認識不能（つまり壊れている）と判断した方が良いのではないでしょうか。
もしくは、コネクタが接触不良を起こしているので、ハードウェアを認識できない可能性もあります。

CD/DVDデッキがあなたの手で取り外せるようであれば、一度付け直してみましょう。それでも変化が無いようであれば、デッキが故障している可能性が高いかと思います。

>もそもあり得ないのですが、CD/DVDドライバーをインストールするにはどうしたらいいのでしょうか？
内蔵ドライブに拘る必要はないかと思います。USB接続のデッキなら、すぐに認識してくれるかと思いますよ。但し、電力不足には気を付けてください。

>まら、内臓ドライブに故障があるのかと思い、レンズクリーナーをしても反応はありませんでした。
上でも回答しましたが、機械的な故障であれば、レンズクリーナーで掃除をしても無駄です。
デバイスマネージャー上に表示すらされていないのですから、CD/DVDデッキが見当たらないと言う事になります。

質問写真（デバイスマネージャ）を見ると
CD/DVDが認識していないです
CD/DVDドライバーが入っていないなら
？〇〇とか
！〇〇の表示がでます
windows10にアップグレードして認識しないなら
レジストリの問題っぽいです
参考（英語サイト）
https://answers.microsoft.com/en-us/windows/forum/windows_10-hardware-winpc/matshita-dvd-ram-uj8d3-not-working-since-windows/79a87f9d-1085-4b83-88ca-c8cd40a10c30
日本語訳で抜粋
問題が解決しない場合は、次の解決策を試してください。
レジストリサブキーを作成するには、以下の手順を実行します
。Windowsロゴキー+ Rを押して、実行ボックスを開きます。
実行ボックスに「regedit」と入力し、Enterキーを押します。管理者のパスワードまたは確認を要求された場合、パスワードを入力するか、[許可]をクリックし
、ナビゲーションペインで、次のレジストリサブキーを見つけます。
HKEY_LOCAL_MACHINE \ SYSTEM \ CURRENTCONTROLSET \ Servicesの\ ATAPI
新規作成を右クリックしATAPI、ポイントし、[キー]をクリックします。
「Controller0」と入力し、Enterキーを押します。
Controller0を右クリックし、新規作成をポイントして、DWORD値（32ビット）を次にクリックします。
EnumDevice1と入力し、Enterキーを押します。
EnumDevice1を右クリックし、[変更]をクリックします。[
値のデータ]ボックスに「1 」と入力し、[OK]をクリックします。
レジストリエディタを終了します。
コンピュータを再起動します。
WindowsでCDまたはDVDドライブが認識されない場合の詳細については、下記のリンクを参照してください。
Https : //support.microsoft.com/en-us/kb/314060

ドライブが接続されていないとデバイスマネージャーに現れないのでケーブルが確実に接続されていない（抜けかかっている）とか、ドライブの故障が疑われます。レンズはデバイスの認識には関係ないと思います。
ノートは分解（ケースを開ける）が難しいので修理に出したほうが良いと思います。

そうなると光学ドライブ本体の故障や光学ドライブが繋がるPC側のコネクタ等の不良も考えられます。
光学ドライブでCD/DVDブートできるディスクを入れてそちらからブートが出来るか？やBIOS/UEFIのセットアップ画面に入って光学ドライブを認識しているか？確認した方が良いかも。