困っています スリープに異常あり

高速スタートアップの悪戯でないことは確認済みですね。
もし確認していなけれれば下記の手順で確認しておくこと。
常に外しておくことをお勧めします。

既定値で、設定されていますので外すことをお勧めします。
もしそうであれば、ただちに無効にしてください。
確認手順は、下記の通りです。
コントロールパネル→電源オプション→電源ボタンの動作の選択→
現在利用可能ではない設定を変更します→「高速スタートアップを有効にする(推奨)」
のチェックを外す。
シャットダウンか、再起動をします。
もし再現しなければ、下記の理由で、このままの状態で運用されることを強くお勧めします。
この、「高速スタートアップ」にチェックを入れていると、「シャットダウン」で終わらせても、
パソコンを完全にクローズ処理しないためにいろいろなとんでもないことが発生します。
この高速スタートアップ指定は、「百害あって一利なし」ということで、
外しておくことを強くお勧めします。

> スタートから電源オプションでスリープさせた場合、
> パソコンを一定時間放置してスリープさせた場合、
> どちらのパターンでもスリープをさせた後復帰しないことがあります。

うまくいくときといかない時があるということでしょうか。
その要因が何かを見つけるのは、いろいろと調査していくことで分かる場合もあります。
分からない場合もあります。
まず手始めに電源管理の大まかな調査として、下記のコマンドで調べていくことです。

コマンドプロンプトで、「管理者として実行」で、
powercfg /a
を入力してEnterキーを入れる。
すると、
以下のスリープ状態がこのシステムで利用可能です:
スタンバイ　(S3)
休止状態
ハイブリッド　スリープ
高速スタートアップ

と、当方の場合出ます。
貴殿の場合は。

次に同じく、コマンドプロンプトで管理者で実行、スリープ阻害の要因を調査してみる。
「powercfg /requests」を入力してEnterキーを入れる。
するとPC内でスリープを阻害しているシステムなどがないかの調査が行われ、結果を表示。
項目には

・DISPLAY：「ディスプレイの電源を切る」を妨害している
・SYSTEM：「PCをスリープ状態にする」を妨害している
・AWAYMODE：「退席中モード」を妨害している

という3種類あり、何か表示されていた場合はそれがスリープへの移行を阻んでいる原因。
全項目が「なし」という結果であれば、正常にスリープ状態が作動することになる。
実行、
PERFBOOST
の二つも追加されるかも知れません。
もしやる気があればチャレンジしてみてください。
結果を補足して貰えば、次の操作を記載していきたいと思います。
3項目のうち何が出ましたか。
補足願います。

この二つで何か分かれば解決は速いのですが。
この後、電源管理の専門的な診断レポートを出力させていくことになります。

Windows10のスリープ不安定問題 その1
https://gamefish.blog.fc2.com/blog-entry-1630.html
等々検索すると色々情報は出てきますが原因を特定するのは難しいかも知れませんね。

ウイルス対策ソフトがバックグラウンドで動作し、CPUの使用率を大きく上げて占有している状態なのでは？そうなると、フリーズ状態になり、正常な動作をしなくなるような場合があります。ソフトのアップデートや、OSのアップデートを実行してみたり、起動時の動作を停止したりして様子を見てみて下さい。タスクマネージャーを見てみるとよく分かると思います。特にCPUの占有がインストールしているソフトで発生していると動作やスリープ状態での復帰時に長時間かかったりすることがあります。もしもそのような事が見つかったら、APPのサポートを受けたりすると良いと思います。原因は他にも考えられると思いますあ、一つ一つ実行してみて下さい。

メーカーサポートに問い合わせるのが解決の近道と思います・・・