自宅のプリンターをネットに繋がずに使用する方法

USBで接続するかLAN対応のプリンターならローカルのみ（インターネットなし）の構成で有線LANか無線LAN（Wi-Fi）で接続するになります。

https://oip.manual.canon/USRMA-2213-zz-DR-jaJP/contents/dwi-inst-usb.html

例えばの例です、インターネット回線が無ければ後々不便な事になるのでは？

まずはお使いのプリンターのメーカーと型番を追記してもらわないと正確なアドバイスが出来ません。
インターネットは無くても使う事は一応出来ます。

最近のプリンターではUSB接続が無い物もあるので、その場合は無線ルーターを購入しなければなりません。
USB接続出来る機種であればパソコンとプリンターをUSBで接続すれば基本的な事は使えると思います。

インターネット回線が無いとの事ですが、パソコンやプリンターのドライバのアップデートやWindows Updateやソフトウェアのアップデート等があるので、出来れば低速でも構いませんのでプロバイダとの契約をしてインターネット回線を引いた方が将来を見越した場合良いと思います。

まずはお使いのプリンタの型番を書きましょう。
プリンタ購入時に付属していたCD-ROMからドライバやユーティリティソフトをインストールすれば良いでしょう。

USB接続すれば汎用ドライバーが自動的にインストールされると思います

無線（Wi-Fi）で接続したい場合は　無線LAN機器を手動登録するのと同じ　プリンター本体のSSIDとPWを入力する事で利用可能になります
https://cs.zaq.ne.jp/knowledgeDetail?an=000004403

プリンター機種不明ですが　全ての機能を利用するにはプリンターメーカーが提供する純正プリンタードライバーをダウンロードしてインストールする必要があります

プリンターに付属していない　Win10用が無い場合は誰かにダウンロードして譲ってもらうしか方法はないと思います

Windows10は定期的にネットワーク認証を実施していますので　長くインターネット無しでの利用は問題が起きるかも知れません