McirosftoEdgeが印刷できません

私も同じ機種のプリンターを使用していますが、普通に印刷できます。
プリンター、パソコンともに再起動してみてはどうでしょう。

私は↓ これでやっていました
https://dekiru.net/article/13514/

Edgeで対象のWebページを開いた後、
印刷メニューを出したら、左側の各項目指定の下の方に、
「システムダイアログを利用して印刷(Ctrl+Shift+P)」
という項目があると思います。
これを選択して、お使いのプリンターを選択して反転させ、
詳細設定ボタンを押すと、いままでのようなプリンターのプロパティ画面から
印刷できるかと思いますが、これもエラーになってしまいますか？

https://support.brother.co.jp/j/b/producttop.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj567n
こちらのプリンタですね。
Microsoft Edgeですが従来からある旧Microsoft Edgeでしょうか？それとも

ついに「Chromium」ベースの新しい「Microsoft Edge」への移行が本格化？ 全画面の案内も
https://forest.watch.impress.co.jp/docs/serial/yajiuma/1260617.html
Chromiumベースの新Microsoft Edgeでしょうか？

一応、旧Microsoft Edgeをお使いの前提で書きますが取りあえずWindowsを再起動（シャットダウンでは無く再起動です）しましょう。

Microsoft Edgeが不安定になった場合の対処方法
https://faq.nec-lavie.jp/qasearch/1007/app/servlet/relatedqa?QID=019354
Windows 10でMicrosoft Storeアプリをリセットする方法
https://faq.nec-lavie.jp/qasearch/1007/app/servlet/qadoc?QID=020534
Windows 10でMicrosoft Storeアプリを修復する方法
https://faq.nec-lavie.jp/qasearch/1007/app/servlet/qadoc?QID=020535
を参考にMicrosoft Edgeを修復りたりリセットしてみましょう。
若しくはそのまま新Microsoft Edgeへ移行してしまう手もあります。

旧Microsoft Edgeはストアアプリ（UWPアプリ）なので他のストアアプリ、例えばフォトとか何でも構いませんのでそちらから印刷をした場合も同じエラーが出るのか？って当たりも念の為、確認をしましょう。