X1 Yoga 1stの指紋認証デバイスが動作しない

ごめんなさい。多分ドライバーの問題ではないかと思います。
解決方法でなくて申し訳ありません。

私は別のLenovo Laptopを使っており、再起動するたびに tyms10 さんと同じイベントエラーが発生します。(Goodix fingerprint scanner)
The driver \Driver\WudfRd failed to load for the device USB\VID_27C6&PID_55B4\6&5981ae5&0&3.
ですが、その直後の指紋認証は行えます。スリープから復帰した場合ももちろん指紋認証できます。

このエラーの原因である Window user-mode driver framework は謎の変遷を辿っており、かつて Windows NT 時代に始まった WUFDSVC.{SYS,DLL} が現在は WUDFx.dll(32bit) WUDFx02000.dll(64bit)で置き換えられています。イベントエラーは一部のドライバが過去のインタフェースで読み込みを試みて失敗しているだけのようです（互換性維持のためかもしれません）。

また、残念なことにLenovoは 2020年5月以降、Windows10 ver.2004 互換性検査の結果を更新していません。
https://support.lenovo.com/jp/ja/solutions/HT510448
ここにはX1 Yoga (1st)が入っておらず、動くかどうかは試してみないと分からないというのが現状かと思います。

改めて解決方法でなく、申し訳ありません。

もしかのうであれば「KB5000802」をアンインストールしてみてください。

また、Windows10 2004と20H2の基本は同じものなので20H2にアップデートしてみてください。
20H2の方が後から出ているのでドライバ周りの修正が入っている可能性があります。
20H2にアップデートしても動作しない場合は、デバイスマネージャーからデバイスのアンインストールを行いパソコンの再起動とドライバの入れ直しをしてみてください。

この状態で動作しない場合はLenovoからのドライバのアップデートを待つしか無いかもしれません。

Lenovo Vantageのシステムアップデートで確認してみてください。

・Winndos更新
・デバイスドライバ＞生体～＞指紋センサのドライバオプション＞電源管理のチェックを無効
をお勧めします。

2004はあまり、多くのPCで更新通知が来なかった未完成？にちかいバージョンのようです。

自分のデスクトップとノートともにスルーされ、2004の更新通知は来ませんでした・・・
1909＞20H2
（自分はWinndos更新自動で、来た時点でアップデートしてますが2004は来ませんでした）

価格コムの掲示板もよく利用しますが、同じく2004の更新通知が来てないと言う人が結構います。
（1909からいきなり20H2の通知で2004はスルー）

ちなみに、最近のWinndosアップデートはPCの構成によって
更新タイミング変えるようなので自動にした方がトラブル少ないです。。

同じPCは所有していないので確認する手段がないですね。

例えば一時的にKB5000802をアンインストールしたり指紋認証デバイスのドライバをアンインストールして再度インストールし直して見るとかでしょうか。
指紋認証デバイス自体の故障？って可能性もあるかも知れませんね。