内臓HDDがエクスプローラーから認識できない

Windowsは内蔵HDDから起動されます。起動されたWindowsからHDDが認識出来ないはずはありません。何かのお間違えでは。

　BIOSでは内蔵ＨＤＤを認識していて、WINDOWS10からは内蔵ＨＤＤが認識出来ないという事ですね。

　BIOSからWINDOWSを起動すれば動くはずですけどね。WINDOWS10は別のパソコンのＨＤＤなのか、それとも、複数のＨＤＤの一つなのかでしょうが、外部から内蔵ＨＤＤをアクセスしようとして、うまくいかないだけでしょう。

　もし、BIOSから内蔵ＨＤＤのWINDOWSを起動しても動かないのであれば、ヘッドクラッシュしている可能性がありますね。

　
「ディスクの管理」は画面左下のウインドウズアイコンを右クリックすれば見つけられます。
　

故障でしょうね。
電気的には通電していて認識できるけど、制御コマンド等論理操作を受付無くなっている可能性があります。
大事なデータが入っていて取り出したいのであれば、ヘタに触らずにデータ復旧業者にデータ救出を依頼しましょう。（故障後電源を入れる度に復旧しにくくなっていきます）

大事なデータが無くてフォーマットしていいのであれば一度領域を削除してフォーマットし直して使えるか試してみるのもいいかと思いますが、大概はすぐに同じ状態に陥るので交換する方がいいかと思います。

　
ディスクの管理から初期化しないからエクスプローラで見えないのです。
ディスクの管理から初期化してください、初期化すれば見えるようになります。